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“GPS技术与应用”实习指导 基于GPS移动测图技术（MobileMapper+640） 的GIS数据更新 明冬萍 中国地质大学（北京） 信息工程学院 2009年11月 基于GPS移动测图技术（MobileMapper+640）的GIS数据更新 一、目的和要求及具体任务 为巩固所学知识，通过集中实习，进一步深入了解GPS的基本原理以及在测绘中的应用。实习内容包括基于GPS静态测量（基准站）、GPS移动测图（流动站）、以及基于以上观测值进行载波相位平滑伪距差分处理，以及利用差分观测结果进行GIS数据更新。 具体任务：针对所给的2002年左右的地质大学校园的矢量数据，分析“科研楼-教三楼-毛主席雕像广场-教五楼”区域范围内发生了哪些更新和变化;采用GPS移动测图技术采集变更后的空间数据，结合ARCG8IS软件对2002年左右的地质大学校园的矢量数据进行更新。 二、实验基本原理 载波相位平滑伪距差分基本原理。一般的GPS接收机都可以提供伪距和相位观测数据，由于伪距观测数据的精度低，利用其进行差分处理所得精度也较低，一般为5米左右，但因其不需求解模糊度及没有周跳影响，因此，伪距差分是最常用的GPS动态定位方法。由于相位测量精度比伪距测量精度高2个数量级，因此，如果能获得模糊度整周数，就可以获得近乎无噪声的伪距测量数据，其差分定位精度可以达到厘米级，但一般情况下无法获得模糊度整周数，且在观测数据中常会有周跳影响，故其差分处理技术很复杂，且对GPS接收机的性能要求较高。考虑到载波相位的高精度，且能精确地反映伪距的变化，如果利用这一特性来辅助伪距观测量，就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这种差分技术称为载波相位平滑伪距差分。这种方法既利用了伪距的连续测量的性质，也免去了求解模糊度整周数和修复周跳的问题，其特点是定位精度低于载波相位差分结果，但高于伪距差分结果。这种方法对干定位精度要求不是特别高的用户，如地图数据库更新等工作，是一种经济可靠的定位方法。 在ARCGIS中对原始GIS数据进行更新的基本原理：对输入的原始数据图层和GPS动态采集的图形数据进行合并，重叠部分将被修正图层所代替。在将GPS数据与GIS数据在叠加过程中，注意二者坐标系统的统一和一致。 三、实验准备 数据准备：2002年中国地质大学校园矢量数据。北京54坐标，北京位于6°带的第20带，中央子午线经度为117° 基准站接收机：GPS控制测量采用北京合众思壮公司的测量型高精度GPS-E640,其静态后处理精度为：静态基线：±（5mm+1ppm）、高程：±（10mm+1ppm）。 移动站接收机：使用北京合众思壮公司-泰雷兹导航公司的MobileMapper(简称MM)系统。 数据处理软件：GPS的差分后处理使用MobileMapper office，GIS数据处理采用ESRI ArcGIS9.2软件。 四、实习基本作业流程 图 实习作业流程图 五、仪器使用说明 （一）、GPS-E640使用说明 E640是合众思壮公司研制的新一代高精度静态测量系统。该系统采用一体化设计理念, 集GPS天线、GPS接收机、锂电池和数据存储于一体。同时可以跟踪多达12颗GPS卫星，跟踪性能优越。产品配置由E640主机、电源线、串口通讯线和电源适配器四三部分组成。观测时的操作对象仅为E640主机。 图 E640主机 接口及按键描述 1、GPS-E640仪器描述 1.1按键描述 （1）【 I 】----开关机键 功 能： 1)、开关机。 2)、与【FN】组合完成E640内部参数复位。 开机过程严格按照下面步骤进行： 1）、确保E640处于关机状态。 2）、按下【I】(持续时间大于2秒)直到听见“嘀”一声，放开【I】。 3）、3个绿色指示灯同时点亮0.5秒，然后熄灭。 4）、依次点亮一个绿灯(其它指示灯熄灭)，次序为BATT绿灯，GPS绿灯，REC绿灯。 5）、所有指示灯熄灭。 6）、开机成功，各指示灯切换到正常显示状态。 注：上述过程缺一不可，否则都不是正常开机，需要返回维修，确定故障点。 关机过程严格按照下面步骤进行： 1）、确保E640处于开机状态。 2）、按下【I】(持续时间大于3秒)直到听见“嘀”三声，放开【I】。 3）、3个红色指示灯开始闪烁直到关机。 4）、关机成功，所有指示灯熄灭，“嘀”声音停止。 （2）【RESET】----强制关机键 功 能： 强制E640关机。 持续按下【RESET】键7秒以上，然后放开，E640会强制进入关机状 态。该功能只有在E640出现故障或无法正常关机情况下才使用。 （3）【FN】----功能键 功 能： 1、启动和停止数据记录。 2、与【I】组合完成E640内部参数复位。 启动数据记录 用于启动数据记录，过程如下： 1）、确保E640处于开机状态