第七章-虚拟内窥镜.pptVIP

第七章 虚拟内窥镜 虚拟内窥镜技术（Virtual Endoscopy）是虚拟现实技术在现代医学中的应用。它利用医学影像作为原始数据，融合图像处理、计算机图形学、科学计算可视化、虚拟现实技术，模拟传统光学内窥镜的一种技术。它克服了传统光学内窥镜需把内窥镜插入人体内的缺点，是一种完全无接触式的检查方法。虚拟内窥镜的研究旨在为医生提供诊断依据，还可应用于辅助诊断、手术规划、实现手术的精确定位和医务人员的培训等。 7.1 医用内窥镜技术和虚拟内窥镜的引入 医用内窥镜技术 1、用来直接观察人体器官内部腔体的装置称为内窥镜，简称内镜 2、内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。 3、硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。 4、用纤维光束传像和导光或用 CCD 传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。 内窥镜及虚拟内窥镜的发展 硬式内镜阶段（1806～1932）：硬式内镜由德国人Philipp Bozzini 首创，由一花瓶状光源、蜡烛和一系列镜片组成，主要用于膀胱和尿道检查。1895 年Rosenhein 研制的硬式内镜由3 根管子呈同心圆状设置，中心管为光学结构，第二层管腔内装上铂丝圈制的灯泡和水冷结构，外层壁上刻有刻度反应进镜深度。1911 年Elsner 对senhein 式胃窥镜作了改进，在前端加上橡皮头做引导之用，但透镜脏污后便无法观察成为主要缺陷，尽管如此，Elsner 式胃镜1932 年以前仍处于统帅地位。 虚拟内窥镜的应用 目前，VE 的应用主要集中在那些具有空腔结构的器官上 如气管、支气管、食管、胃、结肠、血管、内耳、心脏等等。至今，VE 仍处于初期临床试验阶段。 虚拟内窥镜作为一种全新的医学检查、诊断方法，节省了使用镇静剂、插入探测器、住院治疗和术后观察等措施，降低了检查的复杂性、危险性和成本。从理论上讲，种人体内部结构都可以使用这种技术来进行模拟检查。虽然目前的应用仅局限于教学、培训和设计治疗方案等少数领域且处于初级研究阶段，但随着计算机和医学成像技术的飞速发展，虚拟内窥镜研究不仅有重要的理论意义，而且有着广阔的应用前景。 7.2 虚拟内窥镜中体数据的可视化 数据采集 由CT 或MRI 等设备采集2D 的医学切片图像，经3D 重建后的图像质量主要取决于数据采集的方式和分辨率，分辨率又由切层厚度和矩阵大小决定。气管、支气管、胃、肠系统的检查首选螺旋CT，可以缩短采集时间，从而减少由于病人呼吸和移动造成的伪影，还可以在不增加曝光时间的情况下提供重叠的图像资料。3D 重建要求层间的数据集具有连贯性，操作者可以改变图像重叠的程度，以获得较好的3D 图像效果。原始的图像分辨率越高，重建的3D 图像效果越好。螺旋CT 虚拟内窥镜的最佳扫描参数目前还无定论，但最小的电子束流准直可获得最大的X 线分辨率，最慢的检查床推进速度和重建片层最大程度的重叠可进一步提高图像的清晰度。另外，增加千伏电压数和毫安数可以增加信噪比，但同时也会增加患者的辐射剂量，因此需要综合外科手术对清晰度的要求，选择最合适的扫描参数。在神经系统内窥镜研究中一般选择MRI。因为头部较固定，可以较长时间的采集数据，得到高分辨率的图像。在过去的十几年中MR 技术有了很大发展，成像序列方法、磁场强度和梯度线圈工艺得到了改进，使得MRI 可以在短时间内采集到高清晰度的图像。目前还处于实验阶段的高磁场MRI 所产生的图像具有惊人的高清晰度，为虚拟内窥镜的发展和应用奠定了基础。 图像的组织分割 由于实际的医学图像数据集CT、MRI 等提供的断层切片图像除了包含特定组织外，还包含了其它的信息，必须将特定的组织、器官分割出来才能实现3D 重建。分割是指区分相邻组织结构特征的过程。目前主要使用手工、半自动、自动分割三种方法。由于医学图像的复杂性，完全自动并精确地实现组织的分割是非常困难的，而手工分割的工作量太大，因此使用医学知识并结合快速精确的技术半自动地实现组织分割是比较现实的，也是目前常用的方法。发展自动分割技术是发展虚拟内窥镜技术的关键。 三维重建 三维重建是将2D 的切片数据集重新构造成3D 实体的过程。虚拟内窥镜系统的3D 重建有表面重建和体重建两种方法.表面重建是由切片数据集提供的数据中抽取出等值面，由点、线、构造出对象的几何表面，然后再由传统的图形学技术实现表面绘制。通过抽取等值面构造的表面模型，会丢失三维数据场中的细节信息，有些分界面也有可能被扩大，也就是说保真性较差。因此，虽然通过表面模型可以有效的绘制三维体的表面，但缺乏内部信息的表达。 路径规划 在采用体重建绘制结果