PLC控制液压传动系统实例及其发展.docVIP

引言 随着现代社会的高速发展，以往单纯的只靠机械传动的生产技术正在被淘汰，在生产活动中，越来越多的生产技术是多种传动方式相结合的产物，比如半自动液压车床就是由液压传动和电气来控制刀架运动，来完成机械工件的加工。与此同时，众多先进的生产技术被个人、企事业机构及国家科研机构提出并应用于实际生产中，而如何实现它们的半自动或自动控制，将是以后面临的一个首要问题。本论文围绕着PLC控制技术的应用、液压系统的优越性和PLC用于液压控制的可行性分别作了一系列的介绍。通过分析PLC的特点和液压系统的控制方式，来最终实现液压传动系统的PLC控制，并对PLC用于液压系统控制的发展前景做了详细的阐述。 正文 一、可编程控制器（PLC）简介 1、PLC的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专门为在工业环境下应用而设计的。它采用可以编程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器（PLC）及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 总之，可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心，带有指令存储器和输入/输出接口，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 2、PLC的结构 经过几十年的发展，目前，PLC主要由以下几大部分组成，如图1所示。 图1 PLC基本组成 （1）CPU（中央处理单元） CPU是中央处理器（Central Processing Unit）的缩写 图2 整体式PLC 模块式PLC 如图3所示，模块式PLC为总线结构，在总线板上有若干个总线插槽，每个插槽上可安装一个PLC模块。不同的模块实现不同的功能，可根据具体情况配置相应的模块。模块式结构系统配置灵活，对被控对象应变能力强，易于维修。 图3 模块式PLC （2）按I/O点数分 PLC按I/O点数分为微型机、小型机、中型机和大型机四种 ①微型机 I/O点数在64点以内，程序存储容量小于1KB。具有定时、技术等功能。因其具有超小型尺寸，故可镶嵌在小型机器或控制器上，因此有着十分广泛的应用前景。 ②小型机 I/O点数在范围在64～256点之间，程序存储容量小于3.6KB。除了具有逻辑运算功能、定时、计数等基本功能，而且有少量的模拟量I/O、通信功能。它是PLC中应用最多的产品。 ③中型机 I/O点数在256～2048点之间，程序存储容量小于13KB。可完成较为复杂的系统控制，其多为模块式结构。 ④大型机 I/O点数在2048点以上，程序存储容量大于13KB。强大的通信连网功能可以和计算机构成集散型控制系统，以及更大规模的过程控制，形成整个工厂的自动化网络。其结构多为模块式。 （3）按功能大小分 PLC按功能分为低档机、中档机和高档机三种。 ①低档机 主要以逻辑运算为主的PLC，可实现顺序控制、条件控制、定时和计数控制。一般用于单机或小规模生产过程。 ②中档机 中档机扩大了低档机的定时和计数范围，加强了对开关量、模拟量的控制，提高了数学运算能力，加强了通信联网能力。可用于小型连续生产过程的复杂逻辑控制和闭环调节控制。 ③高档机 在中档机的基础上扩大了函数运算、数据管理、中断管理、智能控制和远程控制能力，进一步加强了通信连网功能。适用于大规模的过程控制。 二、CPM2A系列可编程序控制器 此设计采用OMRON公司生产的CPM2A型40点PLC，其输入控制点为24点，输出控制点为16点，为整体式结构。其内部资源分配如下： 1、内部继电器（IR）区 IR区分为以下三大部分： （1）000～009共十个通道作为输入通道即输入继电器区，其中000和001用于CPU单元，其余8个通道用于扩展单元。 （2）010～019共十个通道作为输出通道即输出继电器区，其中010和011用于CPU单元，其余8个通道用于扩展单元。 （3）020～049和200～227共58个通道928点为内部辅助继电器区，该区的继电器没有实际输入输出端子与之联系，所以不能用于实际的输入输出操作，他们的使用与输入输出继电器完全相同。另外，其未使用的通道或点也可以作为内部辅助继电器使用。 2、特殊辅助继电器（SR）区 （1）SR区228～255共有28个通道，是由系统定义有特殊功能，比如25315具有PLC上电后第一个扫描周期内为ON。 （2）232～252通道是以通道为单位使用。232～249通道既可以有系统定义功能，也可作为内部辅助继电器使用。 （3）250、251通道只能通过系统定义功能，不可以作为内部辅助继电器使用，其余通道使用方式类似。 3、暂存继电器（TR）区 （1）CPM2A具有编号为TR0～TR7的8个暂存继电器，暂存继电器的编号