电拖 第二章 直流电机.ppt

直流电机的用途 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 一、基本结构 直流电机电刷和换向器结构 直流电机的物理模型 直流电动机运行时的几点结论 直流电机的可逆原理 同一台直流电机， 通过改变外界条件， 可当发电机运行， 也可当电动机运行。 三、励磁方式 励磁方式：励磁绕组的通电方式 他励：两个独立电路，I=Ia 电机电压、电流； 电枢电压、电流； 励磁电压、电流 并励：电机电压U=励磁电压Uf 串励：电机电流I=励磁电流If 复励 四、直流电机的额定值 直流电机的铭牌数据 一、直流电枢绕组的构成 电枢绕组的形式 实际电机的电枢绕组 实际电机的电枢绕组 把导体的另一条边放在相临磁极下，以提高利用率。 一对导体边称为一个元件。 每元件接在一个换向片上，通过换向片与电刷相联。 电枢铁心为实心结构，表面加工有槽，导体边（线圈边）放在槽内。 有关电枢绕组名词 极对数p 电机的极数=2p 极距 相邻两磁极中心线沿电枢表面的距离,用τ表示. 二、单叠绕组 单叠绕组分析实例 单叠绕组展开图 绕组放置 元件1： 上元件边在1槽， 下元件边放在相距y1=5即6槽下层。 元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=5即7槽下层。 以此类推 某一瞬间电刷、磁极放置 磁极：均匀分布，N、S极交替安排。 电刷：连接内、外电路。为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩， 电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。 电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相同的方向。 在磁极的几何中心线上电势为零。 电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线对准的换向片上。 绕组沿电电枢表面展开 电路图 单叠绕组的特点 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数， 2a=2p; 整个电枢绕组的闭合回路中， 感应电动势的总和为零， 绕组内部无换流； 每条支路由不相同的电刷引出， 电刷不能少， 电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势， 电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和， 即 三、单波绕组 单波绕组 实例：P＝2， Z=S＝K＝15 左单波绕组 元件、磁极、电刷放置原则 单波绕组展开图 单波绕组元件连接顺序图 单波绕组电路图 单波绕组的特点 直流电机绕组的归纳 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路. 电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现，这是由于磁极数(2p)是一个偶数.?????注：a－支路对数????????? ?? ?? p－极对数 为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中线上的导体相接触。 单叠绕组和单波绕组的区别 直流电机中除主极磁场外，当电枢绕组中有电流流过时，还将会产生电枢磁场。电枢磁场与主磁场的合成形成了电机中的气隙磁场，它是直接影响电枢电动势和电磁转矩大小的。 磁通、磁路 二、直流电机负载时磁场 负载时的气隙磁场将由主磁动势和电枢磁磁动势共同作用所建立。 2）电刷偏离几何中性线时的直轴电枢磁动势和直轴电枢反应 一、电枢绕组的感应电动势 二 、直流电机的电磁转矩 一、电枢绕组的感应电动势 直流电机运行时感应电动势始终存在 每根导体的感应电动势为 一条支路串联导体数z，则一条支路串联导体的电动势代数和 电枢电势的认识 二 、直流电机的电磁转矩 一根导体的电磁转矩 一个极下导体合成电磁转矩 同名磁极下导体电流方向相同,磁极相同,合成电磁转矩方向、大小相同 异名磁极下导体电流方向相反,磁极相反,合成电磁转矩方向、大小也相同 总电磁转矩 每根导体的电磁转矩为 一个极下导体数z，则一个极下导体的合成电磁转矩 电磁转矩的认识 三、电磁功率 特点：I=Ia；电流方向 电动势与电流关系： 电压方程 特点：I=Ia；电流方向 电动势与电流关系： 电压方程 该两种电压方程适合任何励磁方式的直流电机 三、他励直流发电机的功率 四、他励直流电动机的功率 直流电机的制动运行状态 直流电机的电动运行状态 六、直流电机的可逆性 电机的可逆性： 从原理上讲，任何电机既可作为发电机、亦作为电动机运行。 电动机： 电动势方向与电流方向相反 电磁转矩与转向相同 发电机时： 电动势方向与电流方向相同 电磁转矩与转向相反 直流电机总结 电磁转矩 电动势 电压方程 转矩方程 直流电机无论作电动机运行还是作发电机运行，电枢绕组内都感应产生电动势,这个感应电动势是指一条支路的电动势。