2009大学生数学建模竞赛A题优秀论文.pdfVIP

2009 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮 件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问 题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他 公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正 文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反 竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从 A/B/C/D 中选择一项填写）： 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 参赛队员 (打印并签名) ：1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名) ： 日期： 年 月 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台的控制方法分析 摘要 该题是对制动器试验台控制方法的分析，本题中制动器实验台是采用惯性制动 与电制动混合的方式进行制动，建立驱动电流与转速之间微分方程的数学模型， 利用计算机控制中的控制器实现转速对驱动电流的控制。 在计算等效的转动惯量时，根据等效转换前后能量守恒，导出等效惯量与车轮 半径及载荷之间的关系从而解的等效惯量J 等效 =52.00kg m2 。 计算机械惯量时，我们对三个飞轮进行组合，利用公式J 机械 J i J 基础 求 出各组合的机械惯量结果如下表 飞轮组合 无飞轮 1 2 3 1，2 1，3 2，3 1，2，3 2 10 40 70 130 100 160 190 220 机械惯量/kg m 在计算电机的补偿惯量时，根据J 电=J 等效 -J 机械 得到每种组合的电惯量，根据 补偿范围筛选出符合条件的补偿惯量结果如下表 飞轮组合 1 3 2 12 -18 机械惯量/kg m 建立驱动电流模型时，我们是利用 一 问题重述 本题制动器试验台工作时，采用惯性制动与电量制动两种方式结合的的制动 方式。让电动机在一定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量不足而缺 少的能量。 一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比 例系数取为 1.5 A/N·m）；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测 的离散量。 把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如 10 ms 为一段，然后根据前 面时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个 过程逐次进行，直至完成制动。