[工学]数控铣床课件.ppt

武汉工程职业技术学院 数控教研室 作为一名数控加工技术人员，不但要了解数控机床、数控系统的功能，而且要掌握零件加工工艺的有关知识，否则，编制出来的程序就不一定能正确、合理地加工出我们需要的零件来。 数控铣床的主要加工对象 数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，在数控加工中占据了重要地位。世界上首台数控机床就是一部三坐标铣床，这主要因于铣床具有X、Y、Z三轴向可移动的特性，更加灵活，且可完成较多的加工工序。现在数控铣床已全面向多轴化发展。目前迅速发展的加工中心和柔性制造单元也是在数控铣床和数控镗床的基础上产生的。 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的主要加工对象 （2）变斜角类零件????? 加工面与水平面的夹角成连续变化的零件称为变斜角类零件。加工变斜角类零件最好采用四轴或五轴数控铣床进行摆角加工，若没有上述机床，也可在三轴数控铣床上采用两轴半控制的行切法进行近似加工，但精度稍差。 数控铣床的结构及类型 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣床的坐标系统 立式升降台铣床的坐标方向为：Z轴垂直（与主轴轴线重合），向上为正方向；面对机床立柱的左右移动方向为X轴，将刀具向右移动（工作台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡尔坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。 数控铣床的坐标系统 卧式升降台铣床的坐标方向为：Z轴水平，且向里为正方向（面对工作台的平行移动方向）；工作台的平行向左移动方向为X轴正方向；Y轴垂直向上。 数控铣床的坐标系统 数控装置通电后通常要进行回参考点操作，以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。 数控铣床的坐标系统 确定对刀点与换刀点 自动编程加工工艺 对于很多复杂曲面零件及模具而言，刀具轨迹计算完成后，都需要对刀具轨迹进行编辑与修改。这是因为：在零件模型的构造过程中，往往处于某种考虑对待加工表面及约束面进行延伸并构造辅助面，从而使生成的刀具轨迹超出加工表面范围需要进行裁剪和编辑；由于生成的曲面不光滑，使刀位点出现异常，需对刀位点进行修改；采用的走刀方式经检验不合理，需改变走刀方式等等，都需进行刀具轨迹的编辑。 刀位轨迹编辑一般包括刀位点、切削段、切削行、切削块的删除、拷贝、粘贴、插入、移动、延伸、修剪、几何变换，刀位点的匀化，走刀方式变化时刀具轨迹的重新编排以及刀具轨迹的加载与存储等。 两坐标数控铣削加工刀具轨迹生成 二维型腔的加工 二维型腔的切削方式 行切法 环切法 以一定角度方向进行平行走刀加工 走刀轨迹是沿型腔边界走环形等距线 两坐标数控铣削加工刀具轨迹生成 行切加工方式 两坐标数控铣削加工刀具轨迹生成 环切加工方式 曲面区域加工 曲面型腔加工 多曲面连续加工 曲面间过渡区域加工 裁减曲面加工 主要加工对象 多坐标数控铣削加工刀具轨迹生成 多坐标数控铣削加工刀具轨迹生成 直纹面的加工刀具轨迹 多坐标数控铣削加工刀具轨迹生成 参数线法 截平面法 回转截面法 投影法 常用的刀具轨迹生成方法 参数线法加工 参数线法的基本思想是：任何一个曲面都可以写成参数方程[x,y,z]=[fx(u,v),fy(u,v),fz(u,v)]的形式。当u或v中某一个为常数时，形成空间的一条曲线。 参数线法计算简单，速度快，是曲面数控加工编程系统主要采用的方法，但当加工曲面的参数线不均匀时会造成刀具轨迹也不均匀，加工效率不高。 截面法加工 截面法加工的基本思想是：采用一组截面（可以是平面、也可以是回转柱面）去截取加工表面，截出一系列交线，将来刀具与加工表面的切触点就沿着这些交线运动，通过一定方法将这些交线连接在一起，就形成最终的刀具轨迹。 截面法主要适用于曲面参数线分布不太均匀及由多个曲面形成的组合曲面的加工。 截面法加工 投影法加工 投影法的基本思路是将一组事先定义好的曲线（也称导动曲线）或轨迹投影到曲面上，然后将投影曲线作为刀触点轨迹，从而生成曲面的加工轨迹。 投影法常用来处理其它方法难以获得满意效果的组合曲面和曲面型腔的加工。 投影法加工 投影法加工 刀具轨迹编辑 切入切出点 切入点的选择 。 。 。 A B C 应尽量避免在连续几何图素的中间切入 × 虽然是两几何图素的交点，但在这里刀具沿切线方向切出后将影响已加工表面精度 可沿图形轮廓切向切入切出，且保证轮廓封闭 × √ 切入切出路径 在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面