[工学]机械原理第二章课件.pdf

第二章 机构的结构分析 §2-1 机构的组成 §2-2 机构运动简图 §2-3 机构具有确定运动的条件 §2-4 平面机构自由度的计算 §2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-6 平面机构的组成原理、结构分析 机械原理课程对机械的研究主要有以下几个方面： 一、对已有机械进行分析 机械的结构分析 机械的运动分析 机械的动力分析 二、设计新的机械 机构的选型 设计机构 机构的运动设计 机构的动力设计 机械系统总体运动方案设计 主要内容： 组成机构的要素及机构具有确定运动的条件，如 何判断机构能否运动。 机构的组成原理。 机构运动简图的绘制方法，即研究如何用简单的 图形表示机构的结构和运动状态。 机构的自由度，即机构在什么条件下具有确定的 运动及平面机构自由度的计算方法。 2-1 机构的组成 一、运动副 两构件组成的直接接触而又能产生相对运动的 活动联接称为运动副。 两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动 副元素。 一、运动副 两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运 动，使相对运动自由度的数目减少，这种限制作用称为约束。 两构件间可能产生的独立的相对运动的数目称为构件的 自由度。 自由度(Degree of Freedom) ——构件所具有的独立运动个数 。 空间自由构件： ——6个 移动：X 、Y 、Z ；转动：X 、Y 、Z 平面自由构件： ——3个 构件1相对构件2在空间有6个 独立的相对运动，因此构件1 例：在XOY平面，移动X 、Y ；转动Z 相对2有6个自由度。 约束(Constrain) ——对自由度的限制个数 。 自由度和约束之和应为6。 运动副为活动联接，所以 引入 的约束数目最多为5个，而剩下 的自由度最少为1个。 自由度1～5；约束1～5 。 1. 根据运动副两元素接触情况的不同，可将运动副分 为以下两类： （1）两运动副元素为面接触的运动副称为低副。 转动副 移动副 1.根据运动副两元素接触情况的不同，可将运动副分为 以下两类： （2 ）两运动副元素为点或线相接触的运动副称为高 副。 2. 按构成运动副的两构件的相对运动分 转动副:——两构件之间的相对运动为转动 转动 转动副:——两构件之间的相对运动为转动 移动副:——两构件之间的相对运动为移动 移动 移动副:——两构件之间的相对运动为移动 移动副 转动副 螺旋副：——螺旋运动 球面副：——球面运动 螺旋副 球面副 3. 按相对运动平面分 平面运动副:—— 两构件之间的相对运动为平面运动 平面运动 平面运动副:—— 两构件之间的相对运动为平面运动 空间运动副:—— 两构件之间的相对运动为