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华中科技大学 自动控制原理 5-1频率特性
5-1 频率特性的概念 讨论线性定常系统（包括开环、闭环系统）在正弦输入信号作用下的稳态输出。设图所示的线性定常系统的传递函数为 输入信号为 G(s) X(s) Y(s) 系统的传递函数 输出信号的拉氏变换 输入信号的拉氏变换 待定系数b和 可按下式计算 上式取拉氏反变换 对稳定系统,s1,s2,….sn都具有负实部，当时间t趋于无穷大时，上式的暂态分量将衰减至零，系统的稳态响应为 G(jω)是一个复数，用模和幅角可表示为 同样，G(-jω)可以表示为 将 b及 的表达式代入 输出信号相对输入信号的相移 稳态输出信号的幅值 上式表明，线性定常系统对正弦输入信号的稳态响应仍然是与正弦输入信号同频率的正弦信号；输出信号的振幅是输入信号振幅的 倍；输出信号相对输入信号的相移为 ；输出信号的振幅及相移都是角频率 的函数。 幅频特性 反映系统在不同频率正弦信号作用下，输出稳态幅值与输入信号幅值的比值 相频特性反映系统在不同频率正弦信号的作用下，输出信号相对输入信号的相移 频率特性 频率特性反映了在正弦输入信号作用下，系统的稳态响应与输入正弦信号的关系。 获取系统频率特性的途径: 一、解析法 当已知系统的传递函数时，用 代入传递函数可得到系统的频率特性G(jω)。因此，频率特性是 特定情况下的传递函数,它和传递函数一样，反映了系统的内在联系。这种通过传递函数确定频率特性的方法是求取频率特性的解析法。 二、实验法 当系统已经建立，尚不知道其内部结构或传递函数时，在系统的输入端输入一正弦信号 ，测出不同频率时系统稳态输出的振幅Y和相移φ，便可得到它的幅频特性 和相频特性 。这种通过实验确定系统频率特性的方法是求取频率特性的实验法。 * * * * * * * * * * * *
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