第6章 PLC编程及应用.pdfVIP

6章 PLC的功能指令 6.1 S7-200的指令规约 6.2 程序控制指令 6.3 局部变量表与子程序 6.4 数据处理指令 6.5 数学运算指令 6.6 中断程序与中断指令 6.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 §学习内容 §学习内容 PLC功能指令 （程序控制指令、数据处理指令、数 学运算指令等） 高速计数器与高速脉冲输出指令 中断程序和子程序的编写 §教学要求 §教学要求 熟练掌握中断程序和子程序的编写和调试（重点） 掌握高速计数器与高速脉冲输出指令及其应用 （难 点） 掌握常用的功能指令 6.1 S7-200 指令规约 §6.1.1 使能输入与使能输出 §6.1.1 使能输入与使能输出 梯形图基于继电器接触控制系统 电器图， 在梯形图中有一个提供能量的左母线。在梯 形图中有两种基本类型 输入输出，一种是 能量线，另一种是数据。 在梯形图中，除了线圈和触点以外，还有一 类功能性指令 功能块。 每个功能块 有一个使能输入端EN和一个使能输 出端ENO。功能块 输入端在左侧，输出端在右 侧。 当EN端有效时，即EN端有能流，该指令才能被执 行；当EN端有效且该指令执行无误时，ENO为1， 说明ENO能把这种能流传递过去。如果指令执行有 误时，ENO为0，能流不能传递过去。 注意指令只有在EN端有效时才被执行。 利用功能块 EN端和ENO端可以实现功能块 联。 功能块 指令盒 当I2.4=ON时， 有 量流过 能流 能流 6.1.2 梯形图中 网络与指令 6.1.2 梯形图中 网络与指令 网络是梯形图中独立 段，由触点、线圈和功能块 组成。 在语句表程序中可以不使用网络，但只有将语句表 程序正确划分为网络，才能利用编程软件将语句表 程序转换为梯形图程序。 对于必须有能流输入才能执行 功能块或线圈指令 称为条件输入指令，条件输入指令不能直接接到左 侧母线上。如果需要无条件执行条件输入指令，可 以利用SM0.0的常开触点加以驱动。 无条件输入指令可以直接和左侧母线相连。 没有ENO输出端和能流流出 指令块不能级联。 一个网络中只能有一块独立电路。 6.2 程序控制指令 §条件结束指令END §条件结束指令END 根据前面 逻辑关系中指当前 扫描周期 只能用于主程序 §停止指令STOP §停止指令STOP 时能输入有效时，该指令使主机CPU 工作方式由RUN切换 到STOP方式，从而立即终止用户程序 执行。 STOP指令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。 如果在中断程序中执行STOP指令，则中断处理立即终止， 并忽略所有挂起 终端，继续向前扫描程序 剩余部分。 在本次扫描周期 结束，完成将主机从RUN切换到STOP 式。 §监控定时器复位指令 §监控定时器复位指令 Watchdog 定时时间为500ms，每次扫描能被自动 复位。因此，如果扫描周期小于500ms，定时器不 起作用。 Watchdog被触发后，会停止执行用户程序。 触发Watchdog的一些情况： ¡用户程序过长 ¡中断执行时间过长 ¡循环指令导致 扫描时间过长 6.3 局部变量表与子程序 §6.3.1 局部变量表 §6.3.1 局部变量表 程序中 每个程序组织单元POU （Program Organizational Unit）均有由64字节L存储器 组成 局部变量表。局部变量只在它被创建 POU中有效，