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五相步进电机的新型驱动拓扑的开发 T.S. Weerakoon and L. Samaranayake 斯里兰卡 德尼亚佩拉大学 工程学院 电气与电子系 摘要：本文将详细说明五相步进电机的新型驱动拓扑结构。现货供应低成本，标准的步进电机驱动集成电路是利用一种新型的五相步进电机驱动拓扑结构制成的，这种结构使速度和位置闭环控制由内部电流控制回路提供动力成为可能。经证明这种新型的拓扑结构能够运用到任何奇数相的步进电机。 所设计的驱动由整步，半步，以及由速度和电流控制顺时针，逆时针的驱动模式组成。 在许多机器人技术及自动化工程设计中，各种各样的步进电机会被用来获取所需的机器运转的数据图表由于它们不需要经常地维护，能够在许多恶劣的环境中正常工作，所以成为首选。对于电机及其驱动电路的选择取决于应用中所需的性能特色的运用。两相和四相步进电机是市场上最常见的类型。 但是对于那些需要更高精密度，低噪音，低震动的应用来说，就会使用五相步进电机。由于五相步进电机的步距角小，它能提供更高的分辨率，加速度，制动。以及更低的震动。因此确定这些机动性能能否从设计好的新型拓扑结构中获得是很有必要的 由于五相步进电机在机器人技术应用中是很少用的类型，在加上它的构造非常复杂， 专门为它造的驱动集成电路很难找因此可用的五相步进电机的驱动电路非常昂贵。 利用现有的常见的类型如2和4相步进电机驱动控制集成电路以及以它们为雏形为其他步进电机制造新的驱动拓扑将是一个有效益的办法。 该L297集成电路集成了控制双核型和单极步进电机所需的所有控制电路，L298L双H桥驱动形成一个完整的微处理器到步进电机的接口。在这里，通过添加L297，L298L到微处理器和逻辑控制系统对五相步进电机的新型驱动拓扑结构进行研究和的开发。本文也对完整的拓扑结构进行了描述。 第二节介绍了元件特性，第三节是关于控制逻辑电路设计的现象。该接口设计将在第四节和第五节给出。最后结论载于第六节。 II. 主要元件的特性分析 该 L297使用，如图1所示。在这种设计H桥功能是从L298N或L293E实现。这可能改变电机的额定功率。控制L297的信号可以从微控制器或从外部开关接收到。单个IC可以驱动2相双极永磁电机，一个4单极永磁电机或4相可变磁阻步电机。因为很少，IC L297具有许多优点： 成本低，可靠性高，占地少。L297会产生相序三种模式，即半步模式，全模式和根据接收的输入信号变化的波段模式。 图 1采用L297和L298N芯片驱动2相双极或四相单极步进电动机的电路图 A电流控制 小步进电机一般需要小型直流电源控制绕组电流，这些电源被绕组电阻所限制。另一方面，额定矩角值越大，绕组电阻就会越小。因此它们需要一个控制电流供应。 该L297以两脉冲宽度调制（PWM）的斩波电路的形式提供负载的电流控制，每个 斩波电路由一个比较器，触发器和一外部感应电阻器构成。 在此方法，当电机的电流增大的时候，控制系统应用电源电压到电机上。当电流达到大值，控制系统试图通过改变占空比的电压供应维持所需的电流值，如图2所示。对于每一个斩波电路，电源电压提供给电机的占空比（D）被定义为： D = Ton / (Ton + Toff), 在每吨和Toff的打开和关闭的持续时间 在的H桥。 在斩波电路中，触发器是由每个来自振荡器的脉冲所固定的，这些脉冲，使电流能够输出并且增加它的负荷，电流负荷增加，经过 电流灵敏电阻器的电压也会增加，当该电压达到Vref，触发器就会复位，直到下一个振荡脉冲到达，电流才能输出。在这个规律中Vref决定负载电流的峰值。 图。 2。电路包含触发器，振荡器和一个用于电流控制的比测仪。 图3。 控制电流的电压PWM操作图 图3显示了通过电机的电流如何被控制。当电动机电流超出设定值时，应用于电机末端的电压将被切断。因此，电流会衰减，最终电机电流可被控制。 该L298N是单片电路包含两个H桥，此外，较低晶体管的发射极连接被带到 外端接口，使外部感应电阻器的电流连接起来。 B.INHIBIT电路模式中的电流控制 斩波控制方式抑制电流和斩波控制相线的模式是最常见的，可用的两种控制电流的 技巧。在后一种方法中，当经过传感电阻的电压达到Vref的，只有低边开关才因此，这种方法并不适合。而斩波控制方式抑制电流已被使用。所需的切换序列也 可以直接从L297上采取。 斩波控制方式抑制电流模式可以选择通过拉低L297输入信号的接地控制设备。然后，斩波器根据INH来控制电机线圈的电流。因此，由L297生成的INH信号的贡献对 创造L298N使能信号来说很重要。在以下案例中，当传感电阻两端的电压达到Vref的时候 斩波触发器就会复位，INH也会被激活，。然后电压就会关闭H桥的四个开关。该斩波频率是由L297的内部振荡器决定。在关闭