ysh1.4线性常系数差分方程讲稿.pptVIP

2. 差分方程 * * 离散时间系统的描述 离散时间系统的输入和输出信号都是离散时间函数（序列）。这种系统的工作情况，不能用连续时间系统的微分方程来描述，而必须采用差分方程来描述。 § 1.4 线性常系数差分方程 设有序列f(k)，则 …，f(k+2)，f(k+1)，…，f(k-1)，f(k-2)…等称为f(k)的移位序列。 1.差分运算 离散信号的变化率有两种表示形式： 仿照微分运算，定义离散信号的差分运算。 （与连续信号的微分运算相对应） 一、差分与差分方程 一阶后向差分定义：?f(k) = f(k) –f(k –1) 简称为差分。 包含未知序列y(k)及其各阶差分的方程式称为差分方程 描述LTI离散系统的是常系数线性差分方程。其一般形式可写为 y(k) + an-1y(k-1) +…+ a0y(k-n) = bmf(k)+…+ b0f(k-m) 式中各系数均为常数，就称为常系数差分方程； 求解常系数线性差分方程的常用方法有以下几种: 1.迭代法 迭代法是采用代入初始值逐次求解的方法。 2.时域经典解法 时域经典法比较麻烦,很少采用，先分别求齐次解与特解，然后代入边界条件求待定系数。 3.变换域方法 利用Z变换求解差分方程有许多优点，它是在实际应用中最简便而有效的方法。我们在第2章将详细讨论。 差分方程的迭代解法 差分方程本质上是递推的代数方程，若已知初始条件和激励，利用迭代法可求得其数值解。 例：若描述某系统的差分方程为 y(k) + 3y(k – 1) + 2y(k – 2) = f(k) 已知初始条件y(0)=0,y(1)=2,激励f(k)=2kε(k), 求y(k) 解： y(k) = – 3y(k – 1) – 2y(k – 2) + f(k) k=2 y(2)= – 3y(1) – 2y(0) + f(2) = – 2 k=3 y(3)= – 3y(2) – 2y(1) + f(3) = 10 k=4 y(4)= – 3y(3) – 2y(2) + f(4) = – 10 …… 用迭代法求解思路清晰，便于用计算机进行计算。 一般不易得到解析形式的(闭合)解。 若某些系数是变量k的函数，就称为变系数差分方程。 若某些系数是变量k的函数，就称为变系数差分方程。 * * *