第2章 自动控制系统的描述原理.pptVIP

* 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */43 D. 鲁棒性 “鲁棒性”： 指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */43 2.4.1.1 单项性能指标（理解！） （1）衰减比 （2）最大偏差（动态误差）和超调量 （3）稳态误差 （4）调节时间 2.4 自动控制理论 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */43 2.4.1.2 综合性能指标（了解！） 误差平方的积分 误差绝对值积分 时间乘误差绝对值的积分 加权二次型性能指标 （3）复合型指标 （1）积分型指标 （2）末值型指标 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */43 2.4.2.1 分析法 2.4.2 研究方法 线性系统：解析法、根轨迹法、频域分析法、状 态空间描述法等 非线性系统：相平面法、描述函数法、逆系统法等 2.4 自动控制理论 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */43 假设一：电感 L＝1，电容 C=1，电阻 R=1。 如果 经过拉普拉斯逆变换 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */43 电感 L＝1，电容 C=1，电阻 R=1 * 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 */43 假设二：电感 L＝1，电容