14章机械振动1.ppt

2.初始条件 3.初始条件 4.初始条件 （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 * 本章学习要点 1、谐振动的基本特征,旋转矢量法. 2、两个同方向、同频率谐振动的合成 3、谐振动的能量。 第一节 简谐运动 一、弹簧振子 特点： 1.弹簧质量不计 ,质量集中于物体上。 2.所有弹力都集中在弹簧上。 3.不计摩擦。（理想模型） 建立坐标系，o点选在弹簧平衡位置处。 二、简谐振动的动力学特征 例1.证明竖直悬挂弹簧的运动是谐振动。 证明： 平衡位置弹簧伸长x0 在任意位置 x 处，合力为 物体作谐振动。 令 简谐振动微分方程 三、运动学特征 其中A为振幅，?为圆频率，?为初相位。 圆频率 只与弹簧振子性质有关。 解微分方程 五、振动加速度 四、振动速度 第二节 谐振动的振幅 周期 频率和相位 一、振幅A 物体离开平衡位置的最大位移。 二、周期 T 物体完成一次全振动所用的时间。 三、频率 ? 1秒内物体完成全振动的次数。 单位：赫兹，Hz 四、相位与初相 相位 初相 五、振幅与初相的确定 初始条件 由 时 ① ② ②/①有 时 ① ② ①2+(②/?)2 有 例2一弹簧振子，弹簧的弹性系数为k，质量m，t=0时，m刚好离开平衡位置以v0向正x方向运动，求运动方程。 例3：底面积为 S 的长方形木块，浮于水面，水面下 a，用手按下 x 后释放，证明木块运动为谐振动，其周期为 证明：平衡时 任意位置x处，合力 为回复力， 周期 第三节 单摆复摆 一、单摆 质量集中于小球上，不计悬线质量。 取逆时针为 ? 张角正向，以悬点为轴，只有重力产生力矩。 “ – ”表示力矩与 ? 张角方向相反。 当 时 令 谐振动微分方程 周期 圆频率 二、复摆 质量为 m 的任意物体，绕 o 点作小角度摆动，质心 c 到轴的距离为 lc。 重力矩 当 时 令 谐振动微分方程 圆频率 周期 第四节 旋转矢量 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. 一、旋转矢量 1. M 点在 x 轴上投影点的运动 为简谐振动。 2. M 点的运动速度 在 x 轴上投影速度 3. M 点的加速度 在x轴上投影加速度 M点运动在x轴投影，为谐振动的运动方程。 M点速度在x轴投影，为谐振动的速度。 M点加速度在x轴投影，为谐振动的加速度。 结论： 二、物理模型与数学模型比较 A 谐振动 旋转矢量 ? ?t+? ? T 振幅 初相 相位 圆频率 谐振动周期 半径 初始角坐标 角坐标 角速度 园周运动周期 三 、用旋转矢量表示弹簧、单摆运动初相 1.初始条件 *