电力系统静态稳定课件.ppt

第七章 电力系统静态稳定 主要内容 7.1 简单系统的静态稳定 7.2 小干扰法分析简单系统静态稳定 7.3 自动调节励磁系统对静态稳定的影响 7.4 多机系统静态稳定近似分析 7.5 提高系统静态稳定性的措施 7.1 简单电力系统的静态稳定 7.1.1 物理过程分析 7.1.2 简单系统的静态稳定判据 7.1.1 物理过程分析 ——简单系统的功角特性 7.1.1 物理过程分析 ——小扰动下运行点变化的物理过程分析 7.1.1 物理过程分析 ——小扰动后功角变化曲线 7.1.2 简单系统的静态稳定判据 a点稳定，处于功角特性的上升沿，该点的斜率大于0；b点不稳定，处于功角特性的下降沿，该点的斜率小于0。 简单系统的稳定判据：运行点处功角特性的斜率（导数）大于0，即： 静态稳定储备系数 静态稳定储备系数 简单系统中发电机为凸极机时的静态稳定分析 作业7 整步功率系数的定义及其与简单系统静态稳定的关系？ 静态稳定储备系数KP的概念，在电力系统实际运行中对KP的具体要求。 简单系统和电动机的静态稳定判据是什么？ 7.2 小干扰方法分析简单系统静态稳定 小干扰法的基本原理 线性系统的稳定性（补充） 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定 例7-1 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响 小干扰法的基本原理 小干扰法的理论基础是19世纪俄国学者李雅普诺夫奠定的。对于一个非线性动力系统， 首先列写描述系统运动的非线性状态方程组； 然后利用泰勒级数对非线性状态方程组进行线性化处理； 再根据线性状态方程组系数矩阵的特征值判断系统的稳定性。 非线性状态方程组的线性化 线性状态方程组 线性系统的稳定性——特征值与 的时域响应函数关系 对于线性状态方程组，其解的性态完全由A的特征值所决定。解的通式可写成： 特征值为实数时线性系统的稳定性 特征值为复数时线性系统的稳定性 特征值与线性系统的静态稳定性关系 1）特征值实部均为负值，系统稳定。 2）只要有一个正实部根，系统非周期性失稳或 自发振荡，系统不稳定。 3）无实部根，系统稳定性不定。 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定 简单系统 发电机转子运动的状态方程 状态方程的线性化处理 线性状态方程的矩阵形式 特征方程及特征值 特征值与系统静态稳定的关系 振荡频率与角频率 系统静态稳定的判据 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定 ——简单系统 7.2.1小干扰法分析简单系统静态稳定——发电机转子运动的状态方程组 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定——线性状态方程组 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定——特征方程及特征值 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定——整步功率系数对系统静态稳定的影响 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定 ——系统静态稳定的判据 系统静态稳定的判据： 7.2.1小干扰法分析简单系统的静态稳定——振荡频率与角频率 例7-1 作业8 小干扰法的基本原理是什么？ 例题7-1 习题7-2-1 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响 阻尼功率与阻尼功率系数 计及阻尼功率的发电机转子运动方程 考虑阻尼作用的特征方程与特征值 整步功率和阻尼功率系数对系统静态稳定性的影响 考虑阻尼作用的物理过程分析 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——阻尼功率与阻尼功率系数 发电机转子受到的阻尼作用 机械阻尼：摩擦、风阻电气阻尼：转子回路和阻尼绕组产生的电气阻尼 （振荡时，电气阻尼作用更大） 总的阻尼功率可近似表示为： D为阻尼功率系数。一般D0(正阻尼) 。在初始功角较小的情况下，或者定子回路中有串联电容使定子电阻相对于总电抗较大时，或者自动励磁调节系统参数配置不当时，有可能D0 (负阻尼)。 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——计及阻尼功率的发电机转子运动方程 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——考虑阻尼作用的特征方程与特征值 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——整步功率系数和阻尼功率系数对系统静态稳定性的影响 时，无论D是正是负 ， 总有一正实根，系统非周期性失去稳定。只是在正阻尼时失稳过程会慢一些。 时，则由D的正负决定系统的稳定性。 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——整步功率系数和阻尼功率系数对系统静态稳定性的影响 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——阻尼的作用 当 时，即阻尼为负阻尼： 7.2.2 阻尼作用对静态稳定的影响——考虑阻尼作用的物理过程分析 简单系统的转子运动方程和功角特性曲线 无阻尼作用时