智能小车路径跟踪及防碰撞控制系统开发-开题答辩演示文稿教学幻灯片.pptxVIP

毕业设计开题报告 智能小车路径跟踪及防碰 撞控制系统开发 指导老师：王登贵 主讲人：税 静 目录 本课题的研究意义 国内外研究现状与发展趋势 本课题研究内容及拟解决的问题 本设计的方框图 各模块的作用 一 本课题研究的意义 随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车，这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。 在柔性自动化生产线、智能仓储管理及物流配送等领域。当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。该项目的研究可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率，改善劳动环境. 二 国内研究动态 我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京