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了解矢量 已知条件：三条线段长度相等并相互平行 矢量分析 矢量 矢量可用有向线段来表示。 若在直角坐标系下， 可表示为 为单位矢量。 与x,y,z轴的夹角为 ， ， ， 则 矢量分析 矢量的代数运算 矢量的加减法 几何作图法（平行四边形法则，三角形法则） 标量乘矢量 矢量分析 3.矢量的标积（点积，点乘） 任何两个矢量的标量积是个标量 满足交换律 分配律 若 则 与 正交 矢量分析 矢量的矢积（叉积，叉乘） 任何两个矢量的矢量积是个矢量 表示由 ， 确定平面的法向。 矢量分析 在直角坐标系下 不服从交换率 服从分配率 可作为判断平行的条件 =0 或 矢量分析 5.矢量的混合运算 6.单位矢量 矢量分析 1.三种常用坐标系下的矢量场 1.直角坐标系(rectangular coordinate system) 用x,y,z表示,变化范围： 单位矢量 : 相互正交 长度单元: 矢量 表示为： 矢量分析 2.柱坐标 cylindrical coordinate system 用 表示,变化范围： 单位矢量: 相互正交 矢量 表示为： 矢量分析 长度单元: 矢量分析 3.球坐标系 spherical coordinate system 用 表示，变化范围： 单位矢量： 相互正交 矢量 表示为： 矢量分析 长度单元： 为过该点球面法向； 为过该点向 增大的方向； 为过该点平行xy平面指向 增大的方向。 矢量分析 矢量分析 1.给定三个矢量 如下： 求（1） （2） （3） （4） （5） 和 2.证明两个矢量 和 是相互平行的。 标量、矢量与场 标量：只有大小，没有方向，这种物理量叫做标量，如温度T、电荷密度ρ。 矢量:要用大小及方向同时表示的物理量叫矢量。如速度 ，电场强度 场：如果在空间域Ω上，每一点都存在一确定的物理量A，我们就说：场域Ω上存在由场量A构成的场。 如果A是标量，我们称场域Ω上存在一标量场；同理如果 是矢量，则说明场域 Ω 上存在一矢量场。 场是物质存在的一种形态，但有别于实物粒子。在空间统一点上同时允许存在多种场，或者一种场的多种模式。这与实物粒子的不可入性和排他性有天壤之别。 方向导数 1.标量场的方向导数 设M0是标量场φ=φ(M)中的一个已知点，从M0出发沿某一方向引一条射线l, 在l上M0的邻近取一点M，MM0=ρ，如图1-2所示。若当M趋于M0时(即ρ趋于零时)， 方向导数 标量场的梯度 2. 标量场的梯度 在直角坐标系中，令 式中 分别是l与 轴的夹角， 记为标量函数的梯度 标量场的梯度（gradient） 标量函数的梯度 ----哈密顿算符，矢性的微分算符。 在直角坐标系下： 梯度的物理意义：在给定点处，梯度的方向表示最大方向导数的方向，其模值为最大方向导数的数值，它在任一方向的投影就是该方向的方向导数。 标量场的梯度是一个矢量，是空间坐标的函数。 梯度的旋度恒等于零。 常用梯度公式 矢量场的通量和散度 3 .矢量场的通量 将曲面的一个面元用矢量dS来表示，其方向取为面元的法线方向， 其大小为dS，