第1课走进机器人的世界.PDF

1 RoboRave 智能小车循迹之旅 第1 课 走进机器人的世界 机器人的世界神秘而有趣，对于喜爱机器人的小朋友而言，机器人的定义以及构成肯定 不是那么重要的了，参与机器人的制作与创新，一定是我们最感兴趣的话题。那么通过什么 来制作自己专属的机器人呢？大家接触过Arduino 吗？一起来学习本课吧，我们将带领大家 进入Arduino 机器人的世界中去。 高山向导 1.认识机器人； 2.学习Arduino ； 3.体验Arduino 编程。 智慧驿站 1.什么是机器人 “机器人是一种自动化的机器，能够依靠自身的动力和控制能力实现某种任务，这种机 器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力等”。 类似人类的身体组成，机器人也是由几大“器官”组成：机器人的大脑——主控制器， 机器人的眼睛、耳朵和触角——传感器，机器人的手、足——驱动器和执行器。 2.机器人的大脑 机器人的大脑——主控制器，是机器人的组成核心。下面我们来学习一种简单的主控制 器——Arduino 控制板，如下图是Arduino 控制板的一种，它的名字叫做Romeo 。 图1.1Romeo 1 2 RoboRave 智能小车循迹之旅 Arduino 是一个基于开放源码的软硬件平台，价格低廉，Arduino 目前广泛地应用于欧 美国家等发达地区的电子设计以及互动艺术设计领域，得到了Make magazine （中文版名称 为《爱上制作》）等出版物和Instructable 等网站的认可和推荐。Arduino 被称为“科技艺术”， 作为一种新的“玩具”，甚至新的艺术载体，吸引了各个领域的人们加入到Arduino 的神奇 世界里来。 3.Arduino 软件安装 Arduino 编程环境可以直接在官网（ ）进行下载，我们可以使用这款软 件编写程序，并把程序上传到板卡上让其实现我们编写的功能。这里要提醒大家的是下载版 本要与计算机的操作系统相匹配。该软件无需安装，解压后即可使用，如图1.2 所示。 图1.2 解压后的Arduino 软件文件列表 Arduino IDE 的环境不仅有文本式的编程环境（图1.3 所示），还有图形化积木式的编程 环境ArduBlock （图1.4 所示），本书采用的编程环境是后者。 图1.3Arduino 文本式开发环境 图1.4ArduBlock 开发环境 4.Arduino 驱动的安装 2 3 RoboRave 智能小车循迹之旅 Arduino 控制器和计算机的连接一般采用USB 连接线。计算机第一次连接上Arduino 控 制器，需要安装驱动，以后再将Arduino 控制器连到电脑上之后，就不需要安装驱动了。驱 动程序在Arduino IDE 安装目录的Drivers 文件夹中。下面以Windows 7 操作系统为例，介 绍驱动安装过程，如图1.5~1.9 所示。 图1.5 找到Arduino UNO 设备 图1.6 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件” 图1.7 选择驱动Drivers 所在的文件夹 图1.8 若系统出现提示，选择“安装” 图1.9 安装完毕 驱动程序安装之后，在“设备管理器”的端口一项中将增加一个COM 口设备，请记 下该端口号，如图1.10 所示，Arduino 与计算机通信端口号为COM4 。 3 4 RoboRave 智能小车循迹之旅