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[物理]03 动量守恒定律和能量守恒定律
例 2:求弹簧的弹性势能的表达式。 解:设坐标系的坐标原点对应弹簧的自由状态。 取 x0 为势能零点,则弹簧的弹性势能 结果不够简单。令 x0 = 0 ,即取弹簧自由时为势能零点,则弹性势能 3-5 四. 常见势能 1. 重力势能: 势能零点: 2. 引力势能: 势能零点: 3. 弹簧的弹性势能: 势能零点:自由状态(x = 0) 3-5 说明:势能的表达式与势能零点的选取有关。以 上势能零点的取法使得势能的表达式最简单。 五. 保守力和势能的关系 (积分形式) 在直角坐标系中: :Nabla算子或Hamilton算子 (微分形式,证明略) 3-5 3-6 功能原理 机械能守恒定律 推导:由质点系的动能定理: (积分形式) (微分形式) 一. 功能原理 3-6 一. 功能原理 说明:内力中的保守力不改变质点系的机械能。 1. 原理: 3-6 1. 定律:当外力和内力中的非保守力作功之和 为零时,质点系的机械能守恒。 推导:由功能原理: 当外力和内力中的非保守力作功之和为零时, 二. 机械能守恒定律 3-6 3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 碰撞的定义 定义:两物体相互靠近,接触(或不接触),在较短时间内发生强烈相互作用的过程。 二. 碰撞的特点 1. 碰撞过程一般较复杂,难以详尽分析,但碰撞前后物体状态变化明显,一般不分析中间过程,只分析初、末状态。 2. 一般冲击力远大于其它力。 3-7 三. 碰撞的分类(从“动能损失”角度) 1. 完全弹性碰撞:碰撞前后系统动能不变。 2. 非完全弹性碰撞:两物体碰撞后分开, 系统动能有损失。 3. 完全非弹性碰撞:两物体碰撞后不分 开,系统动能有损失,且损失达到最大 (证明略)。 3-7 3-8 能量守恒定律 3-9 质心 质心运动定律 3-10 对称性与守恒律 课下阅读 3-8 动力学开始 动力学开始 动力学开始 重力,引力,弹性力,摩擦力 重力,引力,弹性力,摩擦力 开始推导定理 开始推导定理 动力学开始 引力,爆炸, 引力,爆炸, 重力,引力,弹性力,摩擦力 重力,引力,弹性力,摩擦力 摩擦力不是 * * ★ 中国航天 CZ1F 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 3-1 质点和质点系的动量定理 推导: 定义 1 :(元)冲量: 定义 2 :动量: 则有动量定理: (微分形式) (积分形式) 3-1 1. 元冲量: 一. 冲量 总冲量: 二. 动量 说明:当力为恒力时, 即中学学过的冲量的定义其实是特例。 3-1 三. 质点的动量定理 说明 3 :建议只记忆积分形式,以后谈到动量定理也一般指其积分形式。以后对类似的其它结论通常也做此处理。 说明 2 :质点的动量定理的微分形式和积分形式等价。 说明 1 :上式为质点的动量定理的积分形式。 1. 定理: 3-1 三. 质点的动量定理 1. 定理: 2. 投影式(证明略): 其中: 3-1 定理:一对内力的冲量的和为零(证明略)。 四. 内力的冲量 推导(以只有两个质点的质点系为例):由质点的动量定理: 质点系 五. 质点系的动量定理 3-1 推导: 质点系 (微分形式) (积分形式) 五. 质点系的动量定理 3-1 五. 质点系的动量定理 对比:质点的动量定理: 质点系 1. 定理: 说明:内力不改变质点系的动量。 3-1 例 1:水枪喷出的水柱垂直打在竖直墙面上,并顺墙面流下,设水柱截面积为 S ,水速为 v ,水的密度为 。求水柱作用于墙面的冲击力。 解:取 dt 时间内打到墙面上的水 dm 为研究对象。 用质点系的动量定理的微分形式: O x 3-1 思考:在中学做本题时常选 时间(或单位时间)内打到墙面上的水为研究对象,试问这种做法在什么情况下将不可用? O x 答:当水速为变量时(显然此时冲击力为变力)。因为中学做法所选过程为有限过程,必须用质点系的动量定理的积分形式: 但积分形式只能算出该段时间内的平均力,不能算出各个时刻的瞬时力。 3-1 3-2 动量守恒定律 1. 定律:当合外力为零时,质点系的动量守恒。 当外力为零时, 推导:由质点系的动量定理: 一. 动量守恒定律 说明:有时合外力不为零,但在某一方向上的投影为零,则质点系的动量在该方向上的投影守恒(证明略)。 3-2 3-3 系统内质量移动问题 课下阅读 3-3 3-4 动能定理 推导: :元位移! 3-4 推导: 定义 1:(元)功: 定义 2:动能: 则有动能定理: (微分形式) (积分形式) 3-4 1. 元功: 一. 功 总功: 说明:当力为恒力,且质点做直线运动时, 即中学学过的功的定义其实是特例。 二. 动能 三. 质点的动能定理 3-4 四
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