[理学]04章平面任意力系.ppt

固定端约束 用平衡方程求解平衡问题的步骤： 1、选研究对象，作其受力图 2、建立坐标系，选矩心 3、列平衡方程，解方程 4、校核 用平衡方程求解平衡问题技巧： 1、X、Y轴尽量建立在与多个未知力平行或垂直的方向上； 2、列力矩式时，矩心选在未知力的交点上(支座上)； 3、尽量不要求解联立方程组；使得一个方程只有一个未知量。 * 平面任意力系简化的结果讨论与平衡方程的灵活应用。 教学难点 力的平移定理； 平面任意力系简化的结果；平衡方程的三种形式；平衡方程的灵活应用。 教学重点 了解平面任意力系简化的方法；掌握平面任意力系简化的结果。掌握平衡方程的形式；牢固掌握用平衡方程解决力学问题的方法与步骤。 教学目的 讲练结合 教学方法 面授 课型 平面任意力系+习题课 课题 6 学时 2010/10/14-21 授课时间 09道桥2、3班 授课班级 陈德先 任课教师 西南交大希望学院理论力学多媒体课件 第四章 平面任意力系(静力学的重点） 本章内容: 1 平面任意力系的简化 2 平面任意力系的平衡 3 物体系统的平衡 解决办法：解析法 第一节 平面任意力系向一点的简化 各力的作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面任意力系。例如： 大多数空间力系可简化为平面力系； 平面力系中平面任意力系最常见。 一、 力的平移定理 若将力从轮的边缘平移到O点,将改变其对轮的作用效应。 如何才等效？ FA Fo 平移 转动与移动效应 移动效应 A B M A B F′ F′ F″ F A B F ＝ ＝ 作用在刚体上力的F， 可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩对于原力F对新作用点之矩。即：M=MB（F）。力偶的转向与原力对新作用点之矩的转向相同。 说明： ③力的平移定理是任意力系简化的理论基础。 ②力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=F?d 力 力+力偶 ①力的平移定理揭示了力与力偶的关系 分解 合成 平面汇交力系简化的理论基础? 平面力偶系简化的理论基础? 力的平行四边形法则 力偶等效定理 为了了解偏心力F对立柱的作用效果，将F平移到轴线上，可以容易的看出立柱的变形情况 应用实例 F1 F2 F3 Fn O O F1 M1 F2 M2 F3 M3 Fn Mn = O F1 F2 F3 Fn + O M1 M2 M3 Mn = O FR/ Mo 二、 平面任意力系向作用面内一点简化 平面汇交力系?合力，FR′　(主矢，作用在简化中心) 平面力 偶 系?合力偶，MO (主矩，作用在该平面上) 平面任意力系 平面汇交力系+平面力偶系 向一点简化 其中平面汇交力系的合成结果为:一个合力 平面力偶系的合成结果为：一个合力偶 平面任意力系向O点（简化中心）简化的结果： 主矢、主矩共同作用等效于原力系 结论：平面一般力系向其作用平面内任一点简化，得到一个力和一个力偶。这个力称为原力系的主矢，作用于简化中心,等于原力系各力的矢量和；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩。等于原力系中各力对简化中心之矩之代数和。 注意：主矢与简化中心位置无关，主矩则有关（特殊情况下无关）。因此说到力系的主矩时，必须指出是力系对于哪一点的主矩。 主矢的解析式（作用在简化中心） 主矢的方向直观确定 方向 大小 x y O FR 方向 A A A 一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。 A MA FYA FXA FRA MA 情况 向O点简化的结果 力系简化的最终结果 分类 主矢R′ 主矩MO （与简化中心无关） 3 FR??0 MO=0 合力FR=FR?，作用线过O点。 2 FR=0 MO?0 一个合力偶，M=MO。 1 FR′=0 MO=0 平衡状态（力系对物体的移动 和转动作用效果均为零）。 4 F R′?0 MO?0 一个合力，其大小为 FR=FR?， 作用线到O点的距离为h=MO/FR FR在O点哪一边，由MO符号决定 平面任意力系简化的最终结果，只有三种可能：一个力；一个力偶；或为平衡力系。 三、平面任意力系简