燕三章自适应砚铸魂蕊特的构造.pdfVIP

台，献。士，。 燕三章 自适应砚铸魂蕊特的构造 第三章 自适应磁链观测器的构造 针对交流电机在低速时定子电阻发生变化，而传统的观侧方法观侧值会产 生偏差，进而使转矩观测造成误差，影响到电机的动态性能。目前很多人从事 这方面研究，以期提高电机磁链观测值的准确性。有的从定子电阻上分析采用 模糊电阻检测1341:有的采用模糊神经网络进行定子电阻估计1351:也有的采用 电流反馈观测翻361。但是由于引入了转子磁链，使变量增加、计算复杂，难 以保证观测值的准确性。另外还有采用自适应观侧器观测定子电阻，进而观测 磁侧371。此方法中如果定子电阻有偏差，容易使磁链观测值产生累计误差。本 文提出一种磁链观测器的方法。算法采用正实误差模型条件下的参数调整算 法. 3.1异步电机定子成链的自适应观测器1381 将定子电流和定子磁链作为状态，静止坐标系中异步电机的状态方程如下: e s j l 1 ， ﹁ r e s 月 . ‘ 一.q:一L.`q,一W, oc. q 以 尸 阵 一 d e s e s e s e s e s - 一 1 1 car 一R,*q:一L.q,-q2w,q 卜 d t e s e s e s e s l 一Rs o 0 0 阵 . L . o -RS a 0 阵 队 o 1 ﹄ 洋 沁 q w e 孟 十 . l ‘ 阮 们 + 厂 卜 o . 口 | 习 | (3一1) 四 l 1 尺r 式 (3一1)毕s q,}77--云二Lm不!m (3-2) Lr q2二 (3-3) LrLS一EMLM 如果对任意的:一。，，。，都有1.二‘(或is-i})则必有可调参数 趋于真值，因而也有定子磁链的观测值丸，汽趋于真值·设电动机转子 的速度口，己测知，根据文献Sol〔构造模型: 吞中南大学硕士学位论文 第三章 自适应磁铸观侧器的构造 、 一 . 了 钊 尹-+a,4(t)*(w, 卜 山 门 | 凡二a,,()i.一。，*i}+a,3(t)* Ylk+um)一k*(l= | 汽 、 =(s+a)*a,,(t)* *i.+u- 、 ! 、 s+1a 汽 二(s+a)*a42(t)* *i,.,+u,,