[工学]传感器与检测技术第2章6大位移感应同步器、激光.pptVIP

第三节 大位移传感器 三、感应同步器 1.感应同步器的结构和原理 感应同步器是利用电磁感应原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。 根据用途，可将感应同步器分为直线式和旋转式两种，分别用于测量线位移和角位移。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 1.感应同步器的结构和原理 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 1.感应同步器的结构和原理 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 1.感应同步器的结构和原理 感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。 定尺固定在床身上，滑尺则安装在机床的移动部件上。通过对感应电压的测量，可以精确地测量出位移量。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 1.感应同步器的结构和原理 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 1.感应同步器的结构和原理 当滑尺相对定尺移动时，滑尺与定尺的相对位置发生变化，改变了通过定尺绕组的磁通，从而改变了定尺绕组中输出的感应电动势E。 E的变化反映了定、滑尺间的相对位移，实现了位移至电量的变换。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 1.感应同步器的结构和原理 鉴相型：通过检测感应电动势的相位测量位移 鉴幅型：通过检测感应电动势的幅值测量位移 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴相型 滑尺正旋绕组上加激磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： 滑尺余旋绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴相型 滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、Uc时，感应同步器的磁路可视为线性的，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为： 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴相型 滑尺与定尺相对位移量x的求取： ∵ W:2π= x:θx ∴ x=Wθx/2π 结论：相对位移量 x 与 相位角θx 呈线性关系，只要能测出相位角θx，就可求得位移量 x 。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴相式测量电路工作原理 脉冲发生器发出频率一定的脉冲序列，经脉冲相位变换器进行分频，输出参考信号方波和指令信号方波。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴相式测量电路工作原理 指令信号方波使励磁供电线路产生振幅、频率相同而相位差90?的正弦信号电压Uisin?t和余弦信号电压Uicos?t，供给感应同步器滑尺或定尺的A、B绕组。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴相式测量电路工作原理 定尺上产生感应电动势E，经放大整形后变为方波，并和参考信号方波送入鉴相器。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴相式测量电路工作原理 鉴相器的输出是感应电动势信号与参考信号的相位差，即相位θx，且反映出它的正负。相位信号和高频脉冲信号一起进入与门电路，当相位信号θx存在时，门打开，允许高频时间脉冲信号通过；当相位信号θx不存在时，门关闭。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴相式测量电路工作原理 这样，门输出的信号脉冲数与相角θx成正比。该脉冲进入可逆计数器计数，并由译码和显示器显示数字。通过门电路的信号脉冲还送到脉冲相位变换器中，使参考信号跟随感应电动势的相位。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴幅型 根据感应电动势E的幅值鉴别位移量x的大小 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴幅型 根据感应电动势E的幅值鉴别位移量x的大小 滑尺正、余弦绕组通入的激励电压同频、同相，但幅值不同。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 鉴幅型 当正、余弦绕组上施加的激励电压为 和 时， 定尺上的感应电动势为E。在滑尺偏离初始位置?x位移后，其感应电动势为 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 2.感应同步器测位移的特点 精度较高，对环境要求较低，可测大位移；感应同步器工作可靠，抗干扰能力强，维护简单，寿命长。 在数控机床与大型测量仪器中常用它测量位移。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 2.感应同步器测位移的特点 ①具有较高的精度与分辨力。其测量精度首先取决于印制电路绕组的加工精度，温度变化对其测量精度影响不大。感应同步器是由许多节距同时参加工作，多节距的误差平均效应减小了局部误差的影响。 第三节 大位移传感器 三、感应同步器 2.感应同步器测位移的特点 ②抗干扰能力强。感应同步器在一个节距内是一个绝对测量装置，在任何时间内都可以给出仅