【机械毕业论文】纳米磁性液体轻型汽车电子控制悬架设计.doc

前 言 悬架是连接车架和车桥之间一切传动连接装置的总称。它主要由弹簧如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等、减振器和导向机构等组成。当汽车在不同的路面上行驶时由于悬架系统实现了车身和车轮之间的弹性支撑有效地降低了车身与车轮的振动从而改变了汽车行驶的平顺性和操纵稳定性。同时它也引起在汽车起步、制动、转向时车身的俯仰、点头和侧倾等现象影响汽车的平顺性和操纵稳定性。 随着人类生活水平的提高人们对汽车舒适性的要求也越来越高传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力它只能保证在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度平顺性会更好乘坐更舒适但会使操纵稳定性变差相反增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性但会使车辆对路面不平度更敏感平顺性降低。因此理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。 伴随电子技术、测控技术、机械动力学等的快速发展使得车辆悬架系统由传统被动隔振发展到振动主动控制。特别是信息科学中对最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络等的研究使悬架系统电子控制技术在现代控制理论指导下更趋完善同时已开始应用于车辆悬架系统的振动控制使电子控制悬架系统振动控制技术得以快速发展。 20世纪90年代以来在汽车电子技术以及告诉公路发展的同时各汽车公司相继开发了电子控制悬架系统等提高汽车舒适性的电子控制系统。电控悬架系统能够保证汽车行驶平顺性、缓和不平路面的冲击、吸收振动的能量并减小汽车的振动大大提高了汽车行驶平顺性。通过对汽车电控系统的建模来分析汽车在行驶中虽受到的动力学分析找到控制的关键因素从而改善和提升汽车的行驶平顺性。 .1研究电控悬架系统的意义 悬架是车辆的重要组成部分其主要功能是柔性的连接车身与车轮并传递作用在车轮与车身之间的力和力矩并具有良好的缓冲减振能力以降低由于路面不平传递给车架或车身的冲击载荷衰减振动能量从而保证汽车的行驶平顺性。悬架系统设计对车辆的总体性能有着重要影响。因此设计性能优越的悬架对提高汽车的性能至关重要这也成为汽车工程领域内研究的热点之一。 为了满足现代汽车对悬架提出的各种性能要求悬架的结构形式一直在不断地更新和完善尽管这样传统的被动悬架仍然受到很多限制主要是难于同时改善在不平路面上高速行驶车辆的稳定性和行驶平顺性即使采用优化设计也只能保证悬架在特定的激励发生变化后悬架的性能亦随之发生变化汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性两者之间有矛盾。另外汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求只能采取折中的方式去解决。为了克服传统的被动悬架对汽车性能改善的限制在电子技术发展的带动下工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求这种悬架称为电控悬架。如今的汽车可变底盘系统按控制类型可以分为三大类，空气悬架系统液压调控悬架系统和电控磁性液体悬架系统。 与传统钢制汽车悬挂系统相比较，空气悬挂具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的弹性系数也就是弹簧的软硬能根据需要自动调节。例如，高速行驶时悬挂可以变硬，以提高车身稳定性，长时间低速行驶时，控制单元会认为正在经过颠簸路面，以悬挂变软来提高减震舒适性。 另外，车轮受到地面冲击产生的加速度也是空气弹簧自动调节时考虑的参数之一。例如高速过弯时，外侧车轮的空气弹簧和减震器就会自动变硬，以减小车身的侧倾，在紧急制动时电子模块也会对前轮的弹簧和减震器硬度进行加强以减小车身的惯性前倾。因此，装有空气弹簧的车型比其它汽车拥有更高的操控极限和舒适度。内置式电子液压集成模块是系统的枢纽部分，可根据车速、减振器伸缩频率和伸缩程度的数据信息，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU，ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。通过增减液压油的方式实现车身高度的升或降，也就是根据车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性和操纵稳定性。电控磁性液体悬架系统利用电磁反应的一种新型独立悬挂系统，它可以针对路面情况，在1毫秒时间内作出反应，抑制振动，保持车身稳定，特别是在车速很高又突遇障碍时更能显出它的优势。它的反应速度比传统的悬挂快5倍，即使是在最颠簸的路面，也能保证车辆平稳行驶。电磁悬挂系统是由车载控制系统、车轮位移传感器、电磁液压杆和直筒减振器组成。在每个车轮和车身连接处都有一个车轮位移传感器，传感器与车载控制系统相连，控制系统与电磁液压杆和直筒减振器相连。直筒减振器有别于传统的液压减振器，没有细小的阀门