毕业设计（论文）-智能发声小车的设计与研究精选.docx

、本科毕业设计（论文）智能发声小车的设计与研究燕山大学里仁学院2017年5 月本科毕业设计（论文）智能发声小车的设计与研究学院：里仁学院专业：通信工程学生姓名：学号：指导教师：答辩日期： 2017.6.18摘要智能小车不仅仅已经在工业中得到了广泛的应用还广泛应用于各种行业。从通常的意义上来讲，机器人作为一种可以用来模拟人类行为的电子智能装置设备，除了可以进行长时间的大量的工作，还可以对环境变化有产生分析判断和快速反应的能力因此还可以用来抵抗和应对恶劣的环境。机器设备现今作为人类最伟大的发明之一，已经逐渐变成每个领域不可或缺的设备。不仅在制造业更是到家庭甚至一些穿戴设备比如电子表逐渐作为可以通讯的设备，因为计算机、高新技术等技术的快速发展已经使得智能机器技术得到了发展。本文实现了通过ARM单片机上的触屏操作例如各个触屏上的按键或者对触屏上的不同的滑动操作实现对小车的智能控制，主要通过对触屏点坐标的读取和识别通过遥控端的无线模块发送命令或数据，同时在小车的遥控端接麦克风的端口，在小车的接收端将命令或数据读取并执行相应的命令，将数据中的语音信号进行模数转换通过语音的功放模块在喇叭终端实现语音的发声，达到传送语音的目的。本实验在传送命令的调试过程中采用串口调试助手调试发送以及接受程序，在完成初步的收发命令的步骤后，对每一条命令编写要执行相应的功能程序在接受端对直流电机驱动模块控制电机的正转与反转。本课题完成设计实现的系统已试运行正常。实验结果表明此次毕设已基本实现了所要求的功能。关键词：智能小车；触屏；无线收发；遥控；ARM目录第1章绪论11.1 课题背景及意义11.2 课题研究现状及分析11.2.1可行性分析11.2.2 技术现状21.3 技术要求与性能指标21.3.1 技术要求21.3.2 功能要求31.3.3 技术参数指标3第2章方案确定与技术路线52.1 硬件方案设计与对比分析52.2 软件方案设计与对比分析62.3 人机接口设计与对比分析7第3章智能小车的硬件实施方案93.1智能小车的实现平台介绍93.2 微控制器的选择93.3命令发送端平台93.3.1命令发送端液晶显示介绍93.3. 2 触屏操作平台介绍123.3.3芯片STM32F103ZET6介绍133.4 无线收发模块与串口通信143.4.1无线通信模块原理143.4.2 串行通信接口电路163.4.3 无线模块应用示意图163.5命令接收端平台介绍163.5.1电机驱动模块L298N介绍163.5.2直流电机驱动介绍173.5.3 芯片STM32F103RCT6介绍183.5.4 ISD1820录放模块使用说明介绍19第4章发声小车系统软件设计204.1 单片机开发环境KEIL介绍204.2驱动库函数介绍204.3 应用程序设计204.3.1 接收端主程序驱动204.3.2发送端主程序驱动224.4 人机接口方案的详细设计与实施234.4.1 液晶显示驱动234.4.2液晶显示函数24第5章系统测试实验与结果分析255.1 功能实现测试实验与分析255.2 性能技术参数测试分析26设计总结与存在的问题27参考资料28附件：30附录131附录237附录341第1章绪论1.1 课题背景及意义科学的不断进步需要人们向前的不断探险，而在漫长的过程中，我们需要更加有力的工具或者一些电子或者机械的设备帮助我们努力前进。这些高科技的设备可以帮助我们延长我们的视觉上的空间或者我们的双手去获得我们本不能或者本身人类所接触不到的东西。一切都正在因它们而逐渐发生改变。智能小车正是其中一种。智能小车不仅可以帮助我们抵抗自然灾害更在探索外太空探索未知领域起着重大的作用。最近几年里，中国、日本等国发生了多次极为严重的自然灾害。例如汶川大地震、日本海啸等提升了人们对自然灾害的警惕，同时也提醒着人们应该给予智能机器人方面足够的重视，提高抗灾救灾能力迫在眉睫。伴随着智能小车和计算机技术的不断发展机器的越来越智能化并逐步地成为了一种潜在的力量，比如它可以代替人类或者动物进入危险的环境中，去探索一些人类不能进入或者不敢进入的地方，还可以更近地拍摄一些未知的危险环境等等。除了在科学探索方面该技术也可以应用于救援方面，例如为消防官兵的救援做好准备，帮助消防官兵救援和探索有难以发现的生命迹象，给受困群众更多生还的机会。最后，智能小车还能帮助我们探索无限的天空，美国探索月球和火星的主要工具便是智能小车，我国的探月计划也少不了智能小车的帮助。此外，智能小车也逐渐开始在军事、民用和科学研究等方面走向巅峰，而且在科学领域也提供了一种新的途径。1.2 课题研究现状及分析1.2.1可行性分析随着计算机技术的快速发展也带动着电子行业的不断向前发展，小到家庭生活大到航天科技，无一不体现着技术的极大应用和发展，例如日常生活