过程控制及仪表（过程控制系统篇）PPT电子教案课件-第三章 单回路控制系统精选.pptVIP

（二）、干扰通道动态特性对控制质量的影响 2.滞后时间对控制质量的影响 4.干扰幅值大小对控制质量的影响: 2.滞后时间对控制质量的影响 选择操纵量的一般原则： * * 第三章 单回路控制系统 过程控制及仪表 （过程控制系统篇） 1.单回路的组成、特点及应用场合； 2.被控量的选择： 直接参数、间接参数； 3.操纵量的选择： 放大系数对控制质量的影响； 干扰通道和控制通道 K、T、τ的影响,容量滞后的影响； 操纵量的选择的选择原则。 4 .控制阀的选择： 控制阀流量特性的选择； 控制阀口径的计算； 控制阀作用方式的选择 本章重点： 第一节 概述 设定值和控制算法 单回路控制系统又称简单控制系统。它是由被控对象、检测元件及变送器、控制器和执行器组成一个闭合回路的反馈控制系统。 单回路控制系统的组成见图3-1和3-2 一、系统的组成 第一节 概述 生产过程控制工程主要包括四部分内容： 二、控制系统的工程考虑 单回路的设计和整定方法是其他各类复杂控制系统的基础。 适用于被控对象滞后时间较小、负荷和干扰变化不大、控制质量要求不很高的场合。 单回路的应用场合： 单回路控制系统是所有过程控制系统中最简单、最基本、最成熟、应用最广泛的一种。 单回路控制系统的特点： 1.方案设计 合理选择操纵量和被控量，处理好不同控制系统间的关联影响。 仪表选型，仪表盘设计，动力设计，信号系统设计，仪表防护设计，绘制相应的图纸。 整定控制器的PID参数。 4.参数整定 3.工程安装、单机仪表及系统联校 2.工程设计 第一节 概述 第二节 被控量和操纵量的选择 c c o o K ) S ( W Ts K ) S ( W = + = 控制器传函： 控制通道传函： 设： （一）干扰通道静态特性（放大系数）对控制质量的影响 选择操纵量的依据：以被控对象特性参数（K、T、τ）对控制质量的影响为依据，选择操纵量 二、操纵量的选择 间接参数：与直接参数具有单值关系（P、T等），并有足够灵敏度 直接参数：能表征产品产量、质量、安全性能等方面的参数。 （系统设计方案的核心部分） 一、被控量的选择 1 第二节 被控量和操纵量的选择 ) S ( D ) S ( W ) S ( W 1 ) S ( W ) S ( R ) S ( Y ) S ( R ) S ( E ) S ( W ) S ( W 1 ) S ( W ) S ( D ) S ( Y 1 S T ( 1 S T K ) S ( W o c d o c d 2 1 d d + - = - = + = + + = 控制系统的偏差为： 相对于扰动输入，系统闭环传函为： ） ） （ 干扰通道传函： 余差为： 由终值定理可求出系统 因而， 对于定值系统， ) S ( D ) S ( W ) S ( W 1 ) S ( W s lim ) s ( sE lim ) t ( e lim ) e( C ) S ( D ) S ( W ) S ( W 1 ) S ( W ) S ( E , 0 ) S ( R o c d 0 s 0 s t o c d + - = = = ￥ = + - = = ? ? ￥ ? 注：对某一控制系统来说，KoKc有一最佳值，因此Ko小可加大Kc来补偿。 要求：CO变换率高，蒸汽量消耗小，触媒寿命长。 例：合成氨变换炉，见图3-4. 大，控制作用强。 大一点。 ， 选择操纵量时，使 大一点好。 越小越好， 由此可见， ，因而， 对于阶跃函数，有 K K K K K K K 1 K - C s 1 ) S ( D o o d o d o c d ˉ + = = 第二节 被控量和操纵量的选择 触媒 蒸汽 煤气 H CO O H CO 2 2 2 + = + 热量 第二节 被控量和操纵量的选择 大系数为： 素对反应温度的相对放 通过实验测试，三种因 可供选择为操纵量。 、煤气量和蒸汽量三种 通过分析，只有冷激量 触媒活性： 冷激量： 蒸汽：流量、压力； 煤气：流量、压力、温度、成分； 影响变换炉一段反应温度的因素： 操纵量的选择： 变换炉一段反应温度。 — 选间接参数 无法选取； — 选直接参数 被控量的选