[理化生]11质点的运动.pptVIP

O x 曲线运动：不同点曲率中心及曲率半径不同 运动轨道 曲率圆 曲率半径 讨论 (1) ， 变速率曲线运动： 方向改变，大小改变。 (2) ， 匀速率曲线运动： 方向改变，大小不变。 (3) ， 变速率直线运动： 方向不变，大小改变。 (4) ， 匀速率直线运动： 方向不变，大小不变。 用加速度 判定质点的运动 例.己知:一质点按顺时针方向沿半径为R 的圆周运动.其路程与时间关系为 其中V0 , b为常数 求: (1) t 时刻, 质点的加速度 (2) t =? 时, ，此时质点己沿圆周运行了多少圈? (3) 质点何时开始逆时针方向运动? 解:(1) 58 大小: 方向: m o . 59 * MECHANICS 第一章 质点力学 1.1 质点的运动 1.2 牛顿运动定律及其应用 1.3 动量 1.4 角动量 1.5 功和能 1.1 质点的运动 几个概念: 质点: 如果物体的大小比问题中所涉及的距离小的多, 就可以忽略物体的形状和大小, 而把它看作是几何的点, 叫做质点. 质点用一定的质量m 表示. 参照系: 由于运动是相对的，因此确定质点的位置时, 需要选定一个或一组保持相对静止的物体作为参照物, 称为参照系. 对物体运动的描述, 随参照系的不同而不同, 这个事实称为运动的相对性原理. 坐标系: 为了定量地研究物体的运动, 需要在参照系中建立坐标系, 最常用的是直角坐标系o-xyz ,质点的位置用它的三个直角坐标 (x,y,z) 表示. 一、位置矢量 质点的位置可用坐标（x,y,z )表示,也可用矢径 表示。 如图. 矢径也称为位置矢量,简称位矢。 1.1.1 位置矢量和位移 ： x · z y z y x P o 二、位置矢量 的性质： 1. 矢量性： 有大小，有方向。 3. 相对性：质点P在同一时刻t相对于参照系O1的位为 ，相对于参照系O2的位置为 。 O1 P O2 2. 瞬时性：质点在不同时刻t， 对应不同位置P。r 也不同。 即： 是t 的函数。 O P1 P2 当质点运动时, 位置发生变化, 因此其坐标就成为时间t 的函数: 上式称为质点的运动方程(函数) x · z y z(t) y(t) x(t) P(t ) O 三、运动函数: 运动方程的矢量表达式 轨迹方程： 此式表明,质点的运动可以看作是各分运动的矢量合成, 这个结论称为运动的叠加原理. 例如：斜抛运动 轨迹方程： y x 运动方程： 四 . 位移 : 位置矢量的增量 x y z O P2 P1 1. 是矢量。 2. ， 。 3. ， ----路程(标量)。 只有在极限 时， 设：t 时刻，质点在P1点,位矢为 , t+ ?t 时刻,质点在P2点,位矢为 , 则从P1到P2的有向线段(位移)记为 注意 位移的大小和方向 1.1.2 速度 x y z O P2 P1 平均速度 〈1〉 速度的定义： 瞬时速度 〈2〉速度的方向： 〈3〉速度的大小： 瞬时速率 瞬时速度的大小被称为瞬时速率，简称速率 v。 x y z O P2 P1 沿该时刻该位置轨道的切线方向并指向前进的一侧。 〈4〉直角坐标系中，速度表达式 速度的叠加原理：质点的速度是各分速度的矢量和 r r 求法同 方向 g b a 速率 瞬时速度 的性质： 矢量性、瞬时性、相对性 解： x y 450 错误做法：1 秒钟时的速率： 1.1.3 加速度（acceleration） 〈1〉加速度的定义 设：t 时刻质点的速度为 , t+?t时刻的速度为 , Δv v (t ) v (t+Δt ) x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) · · 平均加速度 瞬时加速度 矢量性、瞬时性、相对性 瞬时加速度 的性质： 〈2〉加速度的方向 其方向即为 当? t ? 0时，速度增量? v 的极限方向而 ? v 的极限方向一般不同于速度 v 的方向，因而加速度的方向与同一时刻速度的方向一般不一致。 〈加速度的合成〉 〈3〉直角坐标系中，加速度表达式 加速度的大小： r r