第7章反馈控制电路本科上课用课件.ppt

第7章 反馈控制电路　 (3) 改变放大器的负反馈深度 7.2.1 自动频率控制电路（AFC）工作原理 AFC应用—调频发射机 晶体振荡器提供标准频率fr，调频振荡器的中心频率为fc；鉴频器的中心频率调在(fr－fc)上。由于fr稳定度很高，当fc发生漂移时，混频器输出的频差也跟随变化，使限幅鉴频器输出电压发生变化，经滤波器后的误差电压加到调频振荡器上，调节其振荡频率使之中心频率稳定。 锁定后两信号之间的相位差表现为一 固定的稳态值。即 1.鉴相器（PD）又称为相位比较器 统一规定：以压控振荡器的载波相位ω0t作为参考相位 输出信号uo(t)与参考信号ur为：  uo(t)= Uocos［ω0t+θ0(t)］ =Uocos［ω0t+θ2(t)］ ur(t)=Ursin［ωrt+θr(t)］=Ursin［ω0t+θ1(t)］ 式中，θ2(t)=θ0(t) θ1(t)=(ωr-ω0)t+θr(t)=Δω0t+θr(t) 2.环路滤波器 环路滤波器(LF)是一个线性低通滤波器,用来滤除误差电压ud(t)中的高频分量和噪声,更重要的是它对环路参数调整起到决定性的作用。 它是一种线性系统，其模型如下。 （1）RC积分滤波器 这是最简单的低通滤波器,电路如图 (1)环路锁定后,没有剩余频差。压控振荡器的输出频率严格等于输入信号的频率。 (2)跟踪特性。环路锁定后,当输入信号频率ωi稍有变化时,VCO的频率立即发生相应的变化,最终使VCO输出频率ωc=ωi。 (3)滤波特性。锁相环通过环路滤波器的作用,具有窄带滤波特性,能够将混进输入信号中的噪声和杂散干扰滤除。 (4)易于集成化。组成环路的基本部件都易于采用模拟集成电路。环路实现数字化后,更易于采用数字集成电路。 模拟环（APLL） 通用型：VCO，PD，（+放大器） 专用型 具有解调功能 数字环（DPLL） 通用型：VCO，PD，（+分频器） 专用型 用于频率合成器 二、L562 工作频率可达30MHz；VCO采用射极耦合多谐振荡器 A2解调放大器 NE564 工作频率达到50MHz 更适于作调频信号和移频键控信号解调器的通用器件 SL565集成锁相环 工作频率可达500KHz VCO采用积分－施密特触发型多谐振荡器 R,C为定时电阻和定时电容 应用之四：彩色电视色副载波的提取 原理框图 L562构成的调频解调器 设输入信号为 输入信号中载波分量为Uicosωit,用载波跟踪环提取后输出为uo(t)=Uosin(ωit+θ0),经90°移相后,得到相干载波 式中θ0 为稳态相差，通常θ0 ≈0，将ur(t)与ui(t)相乘,经低通滤波后,得到的输出信号就是恢复出来的调制信号。 一、概述 7.4 频率合成技术 通过一定的处理过程，将一个或数个基准频率变换为一系列等间隔的离散频率 这些离散频率的频率稳定度和精度与基准频率相同，而且能在很短时间内，可由其中的某一频率点变换到另一频率点. 频率合成技术：一方面通过很少的频率信号源产生尽可能多的频率，另一方面使产生的每个频率都具有相同的精确度和稳定度 频率合成方法大体上可分为三类 直接频率合成法（Direct- frequency Synthesize,DS ） 间接频率合成法(Indirect -frequency Syntheesize,IS) 直接数字频率合成法(Direct- Digital frequency Syntheesize,DDS) 1.直接频率合成法 利用对频率具有加减功能的混频器，乘除功能的倍频器和分频器，以及具有选频功能的滤波器，通过不同的组合，来实现对晶体振荡基准频率的合成 优点：频率转换时间短 缺点：离散频率数目不能太多 如果太多，则过多的滤波器使得电路十分庞大和复杂 由于采用大量的倍频器、分频器、和混频器，使得输出信号中的寄生频率分量和相位噪声显著增加 直接频率合成器的发展受到限制，可用锁相环间接实现频率合成 7.4 频率合成技术 用一个或几个参考频率源，然后用锁相环将压控振荡器的频率锁定在某一谐波或组合频率上，由压控振荡器间接产生所需要的频率输出 输出频率不是由参考源经过变换直接得到，而是由PLL的压控振荡器间接得到。 7.4.2 频率合成器的主要技术指标 1. 工作频率范围 频率合成器最高与最低输出频率所确定的频率范围，称为频率合成器的工作频率范围 2. 频率间隔 每个离散频率（或信道）之间的最小间隔称为频率间隔，又称分辨力 3. 频率转换时间 由一个工作频率转换到另一个工作频率并使后者达到稳定工作所需的时间。转换时间取决于锁相环的非线性性