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* * 第8章 蜗杆传动 8.1 蜗杆传动的正确啮合条件 8.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 8.3 蜗杆传动强度计算 8.5 蜗杆传动的效率、润滑和散热 8.4 蜗杆传动的材料和结构 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间交错的两轴之间的运动和动力。蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、运转平稳、噪声较小等优点。 蜗轮 蜗杆 机械中常用圆柱蜗杆传动。蜗杆传动有：环面蜗杆传动、锥蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动等。 根据蜗杆螺旋面的形状可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆及延伸渐开线蜗杆等三种。由于阿基米德蜗杆容易加工制造，应用最广。其他蜗杆还有：锥面包络圆柱蜗杆、法向直廓蜗杆等。 通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面，称为中间平面。 8.1 蜗杆传动的正确啮合条件 中间平面 在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合传动相当于齿条与齿轮啮合传动。 2α （1）在中间平面内，蜗杆的轴向模数 ma1 与蜗轮的端面模数 mt2 必须相等。 （2）蜗杆的轴向压力角 ?a1 与蜗轮的端面压力角 ?t2 必须相等。 （3）两轴线交错角为90?时，蜗杆分度圆柱上的导程角?应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角 ?，且两者的旋向相同。 蜗杆传动的正确啮合条件为： 蜗杆的轴向模数 ma1 为标准模数。蜗轮的端面模数 mt2 等于蜗杆的轴向模数，因此蜗轮端面模数也应为标准模数。压力角标准值为 20?。 8.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 8.2.1 模数m和压力角? 表8-1 圆柱蜗杆的基本尺寸和参数 1250 10.000 1、2、4、6 50 5 640 10.000 1、2、4、6 40 4 352 11.270 1、2、4、6 35.5 3.15 175 11.200 1、2、4、6 28 2.5 89.6 11.200 1、2、4、6 22.4 2 51.2 12.500 1、2、4 20 1.6 31.25 16.000 1 20 1.25 18 18.000 1 18 1 m2d1 mm3 q z1 d1 mm m mm 注：本表取材于GB 10085-1988，本表所得的 d1 数值为国际规定的优先使用值。 125000 8.000 1、2、4 200 25 64000 8.000 1、2、4 160 20 35840 8.750 1、2、4 140 16 17500 8.960 1、2、4 112 12.5 9000 9.000 1、2、4、6 90 10 5120 10.000 1、2、4、6 80 8 2500 10.000 1、2、4、6 363 6.3 m2d1 mm3 q z1 d1 mm m mm 通常蜗杆头数 z1=1、2、4。若要得到大的传动比且要求自锁时，可取 z1=1；当传递功率较大时，为提高传动效率，可采用多头蜗杆，通常取 z1=2 或 4。 8.2.2 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 和传动比 i 蜗轮齿数 z2= i z1，为了避免蜗轮轮齿发生根切，z2不应小于26，但不宜大于 80。 对于蜗杆为主动件的蜗杆传动，其传动比为： 注意：蜗杆传动比i不等于d2/d1 8.2.3 蜗杆直径系数 q 和导程角 ? 加工蜗轮的滚刀，其参数（m、?、z1）和分度圆直径 d1 必须与相应的蜗杆相同，故 d1 不同的蜗杆，必须采用不同的滚刀。为减少滚刀数量并便于刀具的标准化，制定了蜗杆分度圆直径的标准系列。 πd1 γ1 d1 γ1 β1 z1pa pa 如图所示，蜗杆螺旋面和分度圆柱的交线是螺旋线，? 为蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角，pa 为轴向齿距，由图可得 当 m 一定时，q 增大，则 d1 变大，蜗杆的刚度和强度相应提高。 又因，当 q 较小时，? 增大，效率 ? 随之提高，因此在蜗杆轴刚度允许的情况下，应尽可能选用较小的 q 值。 上式中， 称为蜗杆直径系数， 表示蜗杆分度圆直径与模数的比。 8.2.4 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 2α 中间平面 表8-2 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 pa1=pt2=?m 蜗杆轴向齿距，蜗轮端面齿距 a=0.5m(q+z2) 中心距 c=0.2m 径向间隙 df2=m(z2-2.4) df1=m(q-2.4) 根圆直径 da1=m(z2+2) da1=m(q+2) 顶圆直径 hf=1.2m hf=1.2m 齿根高 ha=m ha=m 齿顶高 d2=mz2 d1=mq 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 名称 蜗杆传动齿廓之间有较大的相对滑动。相对滑动速度 vs 为 : 8.2.5 蜗杆传动的滑动速度 相对