UAV Course Beijing IV A Flt Con 无人机飞行控制系统设计.pdfVIP

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2018-03-01 发布于河南
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UAV Course Beijing IV A Flt Con 无人机飞行控制系统设计.pdf

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UAV Course Beijing IV A Flt Con 无人机飞行控制系统设计

12/19/2012 Design, modeling, control Flight Control Systems Design and simulation of Unmanned Approach to Flight Control Design Aerial Vehicles IV A Need to select control laws Preferred Approach based on Dynamic Dr. Ranjan Vepa Inversion School of Engineering Material Science Queen Mary, University of London Presented at: School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of Technology Beijing, 100081, P.R.China. Aircraft Model: Moment Aircraft Model Equations I I Force Equations zz ( ( ) ) xz ( ( ) ) p = L + I p q + I − I q r + N − I q r + I − I p q B ∆ xz B B yy zz B B ∆ xz B B xx yy B B 0 − r q  B B 