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传感器原理及应用第三版第2章
传感器原理及应用 第二章 应变式传感器 第二章 应变式传感器 2-1 金属应变片式传感器(重点) 一、金属丝式应变片 二、金属箔式应变片 三、测量电路 四、应变式传感器 2-2 压阻式传感器(简略) 一、压阻效应 二、晶向、晶面的表示方法 三、压阻系数 四、固态压阻器件 2-1 金属应变片式传感器 一.金属丝式应变片 (一)应变效应(重点,难点) (二)应变片的结构与材料(重点) (三)主要特性(难点) (四)温度误差及其补偿(难点) 二.金属箔式应变片(了解) 三.测量电路(重点,难点) (一)等臂电桥 (二)第一对称电桥 四.应变式传感器(应用)(重点) (一)柱式力传感器 (二)梁式力传感器 (三)应变式压力传感器 (四)应变式加速度传感器 2-1 金属应变片式传感器 金属应变片式传感器的核心元件是金属应变片,它可将试件上的应变转 化成电阻变化。(主要用于测力、压力及与力有关的参量) 它有以下优点: ① 精度高,测量范围广; ② 频率响应特性好; ③ 结构简单,尺寸小,质量轻; ④ 可在高(低)温、高速、高压、强烈震动、强磁场及核辐射和化学腐蚀等恶劣条件下正常工作; ⑤ 易于实现小型化、固态化; ⑥ 价格低廉,品种繁多,便于选择。 存在下列缺点: ① 大应变时存在明显非线性 ② 输出信号弱,抗干扰能力差 ③ 测量仅局限于应变片部位,周围情况不能表达 总之,通过一些补偿措施,应变式传感器仍不失为非电量电测中最常用 的敏感器件。 应变原理演示 一、金属丝式应变片 〈一〉应变效应 设一根长度l ,截面积S,电阻率为 的金属丝,其电阻 当沿金属丝的长度方向作用均匀拉力(或压力)时,上式中?、r、l 都将发生变化,从而导致电阻值R发生变化。 电阻值R的相对变化表示为: (2-2) 其中: 为截面积相对变化( ) 为长度方向相对变化,称轴向(纵向)应变 ; 为半径方向相对变化,称径向(横向)应变 ; 为泊松比(也叫泊松系数)。 将上述式子代入(2-2),并将微分改成增量形式得: 对于金属电阻丝(1+2μ)(Δρ/ρ)/ε,金属丝应变片灵敏 系数k0主要由材料的几何尺寸变化决定,即对于用金属制成的应变片 来说,起主要作用的是应变效应(电阻的相对变化与伸长或缩短间 存在比例关系叫应变)。金属丝的μ=0.25~0.5(钢的μ=0.285)故 k0≈1+2μ,k0≈1.5~2。 对于半导体则不同:当半导体材料受到应力作用后,其电阻率发生 明显的变化,称为压阻效应。因此(Δρ/ρ)/ε=πE (1+2μ) 故可忽略(1+2μ)的影响,即对于用半导体制成的压阻传感器来说, 起主要作用的是压阻效应。半导体的k0≈ πE ≈ 50~100,灵敏度是 金属材料的几十到上百倍。 (二)应变片的结构与材料 2.基底和盖片(绝缘材料和保护层) 3.黏结剂 4.引线 金属应变片的主要参数: ①?基长l:又称标距,即敏感栅的纵向长度。 ②?基宽b:敏感栅的横向宽度。 ③电阻值R:指应变片未经安装也不受外力情况下于室温时所测定的电阻值。有60Ω,120Ω,200Ω,350Ω,1000?几种规格,最常用的为120Ω。 ④?灵敏度K:即单位应变引起的电阻相对变化,是应变片的重要技术参数,通常K=2。 ⑤允许电流:允许通过应变片的最大工作电流。 〈三〉主要特性 1.应变片灵敏度系数(K) 当金属丝做成应变片后,其电阻—应变特性,与金属单丝情况不同 (即 ),用实验方法对应变片的电阻—应变特性重新测定。 实验条件: ①试件受一维应力作用,应变片的轴向与主应力方向一致; ②试件材料的泊松比为0.285的钢材。 实验结果:表达式形式不变即 但K值恒小于K0, 原因:①胶层传递变形失真 ②横向效应 2.横向效应: 敏感栅在半圆弧部分,除了轴向应变起作用外横向应变也将使半 圆弧部分电阻发生变化,应变片这种既受轴向应变影响,又受横向 应变影响而引起电阻变化的现象称为横向效应。 直线电阻丝绕成敏感栅后,虽然长度相同但应变不同,圆弧部 分使K↓,这种现象称为横向效应。为减小横向效应,常采用箔式应 变片。 定义:对于已安装试件表面的应变片,在温度恒定时,增加或减少机械应变的过程中,在同一机械应变量的作用下指示应变的差数
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