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信号处理原理徐明星chap01
信号处理原理 课程内容 基本概念 连续时间傅里叶变换 拉普拉斯变换 Z变换 离散时间信号的傅里叶分析 系统分析与数字滤波器设计 信号的概念、描述、分类 信号处理的目的、步骤 典型信号介绍 信号的基本运算 信号的分解 自然和物理信号 例如:语音、图象、地震信号、生理信号等 人工产生的信号 例如:雷达信号、通讯信号、医用超声信号、机械探伤信号等 信号是信息的载体 信号描述方法 I 数学描述 使用具体的数学表达式,把信号描述为一个或若干个自变量的函数或序列的形式。 信号描述方法 II 波形描述 按照函数随自变量的变化关系,把信号的波形画出来。 信号的波形 信号的分类 关于周期信号 对于周期信号,因信号周期重现,所以通常只关心周期区间的宽度,而对区间的起点则可以根据需要来定 判断信号是否是周期的,参考点可以任意选取,只关心再现时的间隔 当周期T?无穷大时,成为非周期信号 考虑如何绘制周期信号示意图: 复制+平移 ?? 数学表达方式? 信号的分类 信号的分类 信号的分类 信号的分类 典型普通信号 指数信号: 典型普通信号 正余弦信号: 典型普通信号 复指数信号: 典型普通信号 典型普通信号 Sa函数: Sa(t)函数的注意事项 表达式Sa(t) = sin(t)/t 要注意t=0处函数值的求法 注意函数的图像特征:偶函数,过零点位置,形状象水母 名称:抽样函数?用途。参见P76式2-160 注意P12下面的脚注说明文字 典型普通信号 高斯信号: 信号运算 信号运算 信号四则运算的用途☆ 波形变换 波形变换 波形变换 波形变换 信号运算 信号的卷积运算 卷积运算 卷积的几何作图法 卷积的几何作图法 卷积的几何作图法 卷积的几何作图法 卷积的几何作图法 卷积运算 卷积运算 卷积运算 卷积运算 卷积运算 深入理解卷积运算 背公式? @#$%^ 几何作图? ^%$#@! 物理意义! 对物理现象的描述,为研究方便而引入 I LTI系统的输入、输出的关系☆ II 时域、频域中与乘法相对应的运算☆ 相关运算 相关运算 相关运算 奇异信号 单位斜变信号R(t): 单位阶跃信号u(t): 奇异信号 单位矩形脉冲信号G?(t): 奇异信号 奇异信号 符号函数sgn(t): 奇异信号 单位冲激信号: 奇异信号 普通函数取极限逼近 矩形脉冲,三角脉冲,钟形脉冲,Sa(t) (借助)卷积运算的定义 卷积不变的函数称为冲激函数 (借助)分配函数或广义函数的概念 广义函数:函数?值 映射关系 奇异信号 奇异信号 冲激信号的搬移特性 冲激信号的搬移特性 冲激信号的搬移特性 信号分解 信号分解 信号分解 信号正交分量分解 信号处理及其目的 数字信号处理的步骤 数字信号处理(DSP)系统 计算机的普及和高速处理能力,引起了数字信号的广泛应用,促进了数字信号技术的发展 数字系统的工作具有可预测性和可重复性。模拟系统是由元器件搭建而成的电路,制造误差范围大,特性随温度变化 体积小,功耗低。移动手机的发展 ?高度的灵活性: 修改程序中的一些语句就能修改系统 DSP的应用实例 蜂窝电话 声纳处理 卫星图像分析 语音识别 语音合成 文字识别 远程医疗监护 数字测绘 信号系统的基本概念 系统:若干相互作用、相互关联事物组合而成具有特定功能的整体 激励:系统的输入 响应:系统的输出 系统的性质(属性): 线性性: 可加性、齐次性 时不变性: 稳定性: BIBO原则:输入有界,则输出有界 因果性: 某一时刻的响应只与该时刻以前的系统激励(输入)有关,而与该时刻以后的系统激励无关。 信号正交分量分解 任一函数 f (t)在(t1,t2)上可表示为正交函数集内函数的线性组合。 正交分量的系数 如果一个函数可以用一组相互正交的函数的线性组合来表示,我们就称某个正交函数与相应的线性系数的乘积为该正交函数上的正交分量。 傅里叶变换的引子 ? 第二章重点展开学习 信号处理 对信号进行提取、变换、分析和综合等处理过程的统称。 信号处理的目的 去伪存真 特征抽取 编码解码 去除信号中冗余的和次要的成分。 把信号变成易于进行分析和识别的形式。 把信号变成易于传输、交换与存储的形式(编码),或从编码信号中恢复出原始信号(解码)。 模数转换ADC 数字信号处理DSP 数模转换DAC 自变量(时间)和幅值同时离散化 变换域分析、数字滤波、识别、合成 数字信号还原为模拟信号 保证信息不丢失的理论基础是: 采样定理 条形码阅读 数字摄像机 加密 磁共振成像扫描 高清晰度电视 地震波分析 数字音频 音乐合成 卷积运算的图解步骤 函数e(t) 函数h(t) 函数h(-?) 函数h(t-?) 反褶 平移 刚反褶时对应零平移 不是求图形相交部分的面积,而是求相交结果函数的面积 从负无
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