信号与系统ch4连续时间系统的频域分析-南航.pptVIP

连续时间系统的频域分析 第四章 引言 线性系统的分析方法 直流—用直流电路解法 正弦交流—用符号法（向量、复数） 任意波形、线性时不变—叠加法 分解叠加法 激励信号分解 求单个响应 叠加得总响应 引言 分解方法 卷积积分法(时域):将激励信号分解为冲激函数之和 杜阿美尔积分法(时域):将激励信号分解为阶跃函数之和 付氏变换法(频域):将激励信号分解为等幅正弦信号之和 拉氏变换法(复频域):将激励信号分解为变幅的正弦信号之和 引言 频域分析法需进行正反两次变换，且付氏变换的运用要受绝对可积条件的限制，所以求连续系统的响应时更多地采用复频域分析法(拉氏变换法) 频域分析法仍十分重要的原因 复频域分析法是频域分析法的推广； 信号的频谱具有明确的物理意义； 当系统内部结构无法确知时，在复频域中无法得到反映系统功能的系统函数，但在频域中可通过实验测得。 主要内容 信号通过线性系统的频域分析方法 周期信号 只需分析稳态响应，不存在求零输入响应 有始信号 有始信号（可以是有始无终的，或有始有终的）作为激励信号，加到系统、系统进入稳态，中间经历了瞬变过程（暂态过程，过渡过程） 这一节将学习、分析这个瞬变过程的方法。 分析方法 其中求零输入响应的方法如前，在此主要分析零状态响应。 求零状态响应，其基本思想仍然是： ①分解。 ②求响应分量。 ③迭加。 分析方法 ①求激励信号的频谱函数 分析方法 ②求系统的转移函数H(j?) 分析方法 ③求响应的频谱函数 分析方法 ④求响应 响应的r(t)就是非周期信号通过系统所产生的零状态响应，系统的瞬变过程已反映在内。 时域分析与频域分析 h(t)，H(jw)都可以反映一个系统的特性，只是一个在时域，一个在频域。 时域分析与频域分析 求 H(jw) 时域分析与频域分析 求 H(jw) H(jw)与H(p) 求系统传递函数的方法 若给定系统方程：由H(p)→H(jw) 若给出电路：由运算阻抗法，求H(jw) 先求h(t)，再求H(jw)，而相反地，却常用H(jw)通过反变换求取冲激响应h(t) 求系统传递函数的方法 例：单位阶跃电压作用于图示电路求电容电流。 周期信号通过线性电路，只需要作稳态分析 存在于-?t?区间内，接入激励源时，系统产生的瞬变过程，发生于t=-?时，我们分析系统时，瞬变过程早已结束，系统早已进入稳态。 稳态分析方法 ①分解：将非正弦周期信号展成付里叶级数。分解为直流分量及各次谐波分量，各次谐波分量不再是非正弦而是正弦。 ②求系统对各个分量的响应：包括直流、各次谐波分量。可用以前学过的正弦稳态分析法。 ③将各个响应分量迭加起来，得到零状态响应。 注意：这里的叠加是时间函数的叠加，不是电路分析中的矢量叠加。 周期信号稳态分析方法 例1 周期性信号e(t)作用于RC电路，求电阻上电压UR。电阻消耗的功率PR，E=10V，T=1s。 周期信号稳态分析方法 例1 周期信号稳态分析方法 例1 周期信号稳态分析方法 例1 周期信号稳态分析方法 例1 周期信号稳态分析方法 例1 非正弦周期信号通过线性电路求响应可用稳态分析法 但需要注意一些问题： ①要计算非正弦周期信号通过线性电路消耗的功率，也要各分量分开算然后迭加。即前面讲的帕色伐尔定理： ②激励e(t)是方波，响应UR(t)不再是方波（各分量幅度、相位都发生了变化。各响应迭加后不再是方波），有了失真，原因是电抗元件的存在、电抗与频率有关。使整个系统对各频率分量不能一视同仁，幅度、相位、对不同频率变化不同。 非正弦周期信号通过线性电路求响应可用稳态分析法 但需要注意一些问题： ③各响应分量与激励分量之间的关系，可表为 系统转移函数是频率的函数。它反映了激励与响应之间的转移关系，它随激励、响应变化而变化。 非正弦周期信号 非正弦周期信号 例2 非正弦周期信号 例2 非正弦周期信号 例2 非正弦周期信号 例2 注意：也可用正弦稳态分析来求解，激励为 理想低通滤波器的冲击响应与阶跃响应 滤波器的概念 滤波器是一种网络 在某一频率范围内信号传输时衰减很小，信号能顺利通过—这个范围称滤波器的通带。 在通带之外信号传输时衰减很大，阻止信号通过—这个范围称滤波器的阻带。 按照滤波器的特性不同，可分为低通、高通、带通、带阻等。fc为截止频率。 滤波器的概念 理想低通滤波器特点 通带0~ωc0内所有频率分量均匀一致地通过，所有频率分量有相同的延迟t0。 理想低通滤波器冲激响应 傅里叶变换的对称性质容易求得 理想低通滤波器阶跃响应 理想低通滤波器阶跃响应 理想低通滤波器阶跃响应 理想低通滤波器阶跃响应 理想低通滤波器阶跃响应 讨论 ?响应对于激励有了延迟_若以