快递载运推送装置-液压升降小推车-本科毕业设计答辩演示幻灯.pptxVIP

快递载运推送装置设计 机械与动力学院导 师： 答辩人： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化日 期： 目录 课题目的和意义Contents12设计思路和最终方案3油缸布置方式4剪叉式机构力学分析5手动液压系统设计6三维模型绘制第1部分1Next Part课题目的和意义2设计思路和最终方案3油缸的布置方式4剪叉式机构力学分析5手动液压系统设计6三维模型绘制快递货物人工搬运容易疲乏，存在野蛮搬运现象损坏货物 问 题 措 施 助力搬运机械装置，高效快捷，节省劳力 需 求 机械装置需轻便，结构简单1 课题目的和意义第2部分1课题目的和意义Next Part2设计思路和最终方案3油缸布置方式4剪叉式机构力学分析5手动液压系统设计6三维模型绘制2 设计思路和方案 装卸搬运过程分析 当下快递业主要由运输、保管、包装、装卸搬运、流通加工配送、信息传递六个环节组成，而装卸搬运这一重要环节大多停留在人工上，货物卸载主要是通过人力让货物产生竖直和水平方向的位移，这一过程可以用助力机械来代替，在手推车上加上一个升降平台就能大大节省劳力，为了利用重力卸载货物，动力系统选择手动液压系统。国外研究现状 美国是世界上首先开展人工装卸载搬运助力装置的国家，根据仿生学思想，为穿戴者设计一套体外支架，其定义为“外骨骼服”，通过均衡分配外挂物重量，传输和放大穿戴者肢体动感，该装置为液压驱动。2 设计思路和方案 小车设计步骤 初始条件和参数快递货物一般密度小，重量轻，所以额定载荷一般只需300kg在从物流货车当卸载货物时需要将平台升高，需要几乎与物流货车平齐，所以这个垂直行程是根据货车的货箱高度确定的支架长度根据起升高度而定，宽度根据平台宽度确定2 设计思路和方案市场现有产品举例■手动剪叉式升降平台优点：体积小，运动灵活缺点：升降行程小，降到最低位置时也不方便卸载■手动液压堆高车优点：升降行程大，适合卸载各种高度的货物缺点：体积大，不方便携带，不宜进出狭窄的地方我国液压升降小推车的发展现况第3部分1课题目的和意义Next Part2设计思路和方案3油缸布置方式4剪叉式机构力学分析5手动液压系统设计6三维模型绘制3 油缸布置方式草图设计 剪叉式起升机构草图主要构件载运平台、支撑梁、液压缸、小滚轮和轮子原理简介 剪叉式升降机构中液压缸布置方式是将液压缸的活塞杆及缸底分别铰接在内外剪叉式支撑梁上，当活塞杆伸出时，两个剪叉式支撑梁的夹角增大，使剪叉梁上端靠拢并使平台上升，从而可以达到推动载运平台上升的目的建立简单模型液压缸安装位置分析液压缸的位置参数液压缸载荷计算液压缸安装位置确定3 油缸布置方式 当载荷一定的情况下，载运平台在不同高度下所需液压缸的推力也不同，但是在正常情况下很难测的，为了选择合理的参数便能选择最佳的液压缸布置方式，兰州大学的齐文虎通过动力学分析，应用软件MATLAB软件模拟出了在整个升程范围内不同高度时所需液压缸的不同推力，并且描绘了曲线观察图a中曲线可知，当载运平台处于最低位置时所需液压缸推动力最大，而且根据几条曲线的比较可以确定a=110mm，k=396mm，根据这个结论可以计算出最低位置时α=8.5°，?=7.5°，θ=19°。然后代入上述的公式中得： F=27.1 KN建立简单模型液压缸安装位置分析液压缸的位置参数液压缸载荷计算液压缸安装位置确定第4部分1课题目的和意义 Next Part2设计思路和方案3油缸布置方式4剪叉式机构力学分析5手动液压系统设计6三维模型绘制4 剪叉式机构力学分析机构受力分析图 从剪叉式升降机构整体结构初步观察，A、G、O、E处的销轴受到的剪切力较大，从上面的计算来看，A、G销轴承受的最大剪切力为Q=F=27.1KN，整个载运平台设4个剪叉式支撑梁，左右各两个对称安装，支撑梁的材料定为40*20的Q235槽钢，型号16A支撑梁尺寸及材料确定支撑梁强度校核承载机构轴的设计4 剪叉机构力学分析 根据支撑梁所受的剪切力和弯矩对支撑梁从材料力学方面进行强度分析和校核是一个非常必要的过程，这样才能确保构件的安全性、适用性、耐久性、和经济性对内支撑梁EC强度校核 剪叉式支撑梁的材料选用为40*20的Q235槽钢，型号16A，查阅《机械手册》可以得到：I=1984cm4，W=214.844cm3 由图中分析可知 由上式可得： 支撑梁尺寸及材料确定支撑梁强度校核承载机构轴的设计4 剪叉机构力学分析在CO段内，分析剪力和弯矩得到的方程分别是：在OE段内，所得结果为：EC的弯矩图和剪力图如下所示： 由3.1.3步的图中分析可以得出结论：当载运平台处于最低位置的时候剪叉式支撑梁会产生最大弯矩，通过上述的计算得到：=3087750N·mm=3.087750KN·m，则 则剪叉梁EC满足强度要