07卫星通信——第2章.ppt

《卫星通信导论》－吴诗其、李兴 第二章 通信卫星和地球站设备 内容提要 通信卫星的种类 卫星轨道 通信卫星的覆盖 通信卫星的组成 静止轨道通信卫星发射 卫星通信地球站 通信卫星的种类 通信卫星的分类方法很多，下面列出几种常用分类方法。 （1）按卫星结构分，有无源卫星和有源卫星。 （2）按卫星运动状态分，有静止卫星和运动卫星。 （3）按卫星形状分，有球形卫星、箱形卫星、圆柱体（套筒式）卫星、锥顶圆柱体卫星、多棱柱形卫星、风扇形卫星、多面塔形卫星、球环形卫星、不规则形卫星等。 （4）按卫星业务种类分，有商用卫星、军用卫星、气象卫星、科研卫星、广播卫星等。 （5）按姿态稳定方式分，有自旋稳定卫星和三轴稳定卫星。这是最常用的分类方法之一。 通信卫星的种类 （6）按通信卫星制式分，有随机卫星、相位卫星和静止卫星。 （7） 卫星重量分，目前为多数人所接受的卫星大小的划分标准为： 巨卫星：＞3500kg； 大卫星：＞1000kg； 中卫星：＞ 500kg； 小卫星：100～500kg； 微小卫星：10～ 100kg； 纳卫星：1～10kg； 皮卫星：0.1～1kg； 飞卫星：＜0.1kg 卫星轨道 一、卫星运动的基本规律 1、人造卫星受地球的引力 卫星轨道：卫星绕地球运行的运动轨迹叫卫星轨道。 轨道面：卫星运动所在的平面叫轨道面。 卫星轨道可以是：圆形或椭圆形。 卫星轨道 万有引力定律指出：任何两个物体之间都存在着引力，其大小与两物体的质量乘积成正比，而与两物体之间的距离平方成反比。 （2-1） 式中 F1——引力； m1、m2——两个物体的质量； r——两物体之间的距离； G——万有引力常数。 注意，上面所示的万有引力定律，只有在物体的大小和物体间的距离 r相比甚小的情况下，才是正确的。 卫星轨道 利用式（2-1），可以求出人造卫星受地球的引力为： （2-2） 式中 M——地球的质量，M=5.977 x 1024kg； P——开普勒常数， m——运动质点（卫星）的质量。 卫星轨道 2、 根据万有引力定律，可以导出卫星运动的三个定律（开普勒三定律）。 第一定律：卫星以地球中心为一焦点，作二次曲线运动。 卫星轨道 r=P/(1+ecosθ) (2-3) 式中 P——二次曲线的参数； e——偏心率； θ——中心角。 P、e的值均由卫星入轨时的初始状态所决定。 作为地球卫星，e应满足： 0＜e＜1 这时轨道一般为椭圆形 仅当 e=0时为圆形。 如图2－1所示。 卫星轨道 通常椭圆轨道的近地点A、远地点B离地面的高度hA、hB以及地球半径R是已知的。因此，椭圆轨道的主要几何参数（半长轴a、半短轴b、半焦距c、偏心率e及地心到近地点和远地点的距离rmin和rmax）可用下列关系式式计算： 卫星轨道 第二定律：连接卫星与地球质量中心的矢径（即位置矢量）， 在单位时间内所扫过的面积相等。 由第二定律可知：矢径r（t）绕地球质量中心转动时所扫过的面积 A对时间的变化率dA/dt应为常数。由此可导出卫星在轨道上任意位置的瞬时速度为： 卫星轨道 第三定律：卫星绕地球公转周期的平方，与椭圆半长轴的立方成正比。 由第三定律可知：当卫星在半长轴为a的椭圆形轨道上运行时，其周期T为： 式中，符号意义同前，a的单位为km。 卫星轨道 例2-1 ：我国第一颗人造地球卫星的hA=439km，hB＝2384km。试求其轨道方程、公转周期T、远地点和近地点的瞬时速度v（rmax）和v（r