注塑机自动取料机械手旋转底座__开题报告论文报告.doc

长江大学工程技术学院 毕业设计（论文）开题报告 题 目 名 称 注塑机自动取料机械手旋转底座 系 部 机械系 专 业 班 级 机械61105 学 生 姓 名 吴琦 指 导 教 师 牧 青／讲师 辅 导 教 师 牧 青／讲师 开题报告时间 2014年11月10日  注塑机自动取料机械手旋转底座的的设计 学 生：吴 琦，机械系 指导教师：牧 青，机械系 题目来源? 本课题是注塑机自动取料机械手旋转底座的的设计。? 工业机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。有着广阔的发展前途。本课题通过对机械手旋转底座的设计提高PLC对机械手实现机械手的控制。 研究（设计）目的和意义 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供?耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科?学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国?经济的战略重点之一。生产水平及科学技术的不断进步与?发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中，生产过程的机械化，?自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连?续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不?高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。?? 在机械工业中在机械工业中，机械手旋转底座的应用具有以下意义： 1、可以提高生产过程的自动化程度??? ??应用机械手旋转底座，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，进而降低对人力的依赖，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。???????? 2、可以改善劳动条件、避免人身事故???????? 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手旋转底座可以更大范围的、个好的代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。 3、可以减少人力，便于有节奏的生产??? 应用机械手旋转底座可以提高机械手的活动自由度，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，同时能更准确得控制生产的节拍，便于有节奏的进行生产。 阅读的主要参考文献 [1] 吴宗泽，罗胜国.机械设计课程设计手册.第3版.北京：高等教育出版社.2006.12 [2] 刘朝儒，彭福荫，高正一 机械制图，第四版，高等教育出版社 [3] 韩进宏，互换性与技术测量，2007.1 [4] 刘鸿文，材料力学，第4版，2004.9 [5] 郭洪红. 工业机器人运用技术，科学出版社，2008. 1 [6]霍伟，《机器人动力学与控制》，第一版，高等教育出版社，2005.1 [7]李允文，《工业机械手设计》，第六版，机械工业出版社，1996.4 国内外现状和发展趋势 在我国，西周时期的能工巧匠偃师就研制出能歌善舞的伶人，这是我国最早的关于机器人的记录。机器人一词是1920年由捷克作家卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》种首先提出。现代机器人出现于20世纪中期，当时数字计算机已经出现，电子技术也有了长足的发展，在产业领域出现了受计算机控制的可编程的数控机床，人类需要开发机械代替人手去劳动，在这一背景下，机器人技术的研发得到快速发展。 1959年，戴沃尔与美国发明家英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1967年，日本川崎重工公司和丰田公司分别从美国购买了工业机器人Unimation和Verstran的生产许可证。日本从此开始了机器人的研制。20世纪60年代，喷漆弧焊机器人问世并逐步发展应用于工业。 1969年，日本早稻田大学加藤一朗实验室研发出第一台双脚走路机器人。他带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木。 1979年，美国Unimation公司推出通用工业机器人，标志着工业机器人技术已经成熟。 1979年，日本山梨大学牧野洋发明了平面关节型SCARA机器人，该型机器人在以后装配作业中得到广泛的应用。 我国机器人技术起步较晚，从20世纪80年代初才开始。全国第一个机器人研究示范工程1986年在沈阳建成。目前我国已经基本掌握了机器人设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨道规划技术。开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。20世纪90年代中期，国6000m以下深水作业机器人试验成功。以后近十年中，在步行机器