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《 计 算 机 控 制 技 术 》 课 程 论 文. 基于PLC自动门控制 班级： 电气09-2 学号： 09034020230 姓名： 王艺阳 时间：2012年12月24日~2012年12月30日 计算机控制技术课程设计任务书 题目：基于PLC自动门控制 课题来源：题目自拟 设计要求：1、当汽车要进入的时候，车开到接近门处有一个身 份识别器（打卡区），身份识别通过，门自动打开， 当汽车离开门的时候，门自动关闭； 2、汽车出来的时候不需要识别，接近门的时候门自 门自动打开，离开门的时候自动关闭。 3、门上升到一定的高度停止不再上升，下降到一定 的位置停止不再下降； 4、当汽车还没有完全通过时，门始终不会关闭； 5、门开始关闭时发出警告信号。 任务进度：第一天，上网查阅资料，确定课程设计题目 第二天，到图书馆或上网寻找、下载与本课程设计相 关的材料 第三天，阅读整理材料，明确设计思路和设计步骤 第四天，理清系统结构组成，画出系统结构框图 第五天，编写自动门梯形图，进行软件仿真 第六、七天，编写并排版课程设计报告 一、概述 摘要：随着计算机控制技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。在超级市场、公共建筑、学校、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。此设计主要是对门的自动开、关控制。自动门控制装置系统由检测元件传感器、制器PLC和执行机构电动机组成。它主要是利用压力传感器检测，有无车到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程控制器PLC中，由可编程控制器来对信号进行处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭；当直流电动机停止时，门保持不动作。 关键字：检测、信号处理、自动控制、可编程控制、电动机 课程设计目的：1）、通过本次自动门的设计，了解计算机控制技 术的基本 原理和计算机控制技术设计的步骤； 2）、了解自动门的基本构成，工作原理，加强巩固微 型计算机（PLC）的基础知识，学会应用PLC来 控制自动门； 3）、了解计算机控制技术、PLC在现实生活中的 应用，提高学习兴趣。 课程设计的意义 ：在学校、公共建筑、停车场、医院入口，经常使用自动门控制系统。使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出口显得庄重高档，因此应用非常广泛。自动门有上下移动的也有平移的。当人或车接近自动门时，感应开关感应到，给控制器一个开门的信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人或车通过门之后将自动关闭。由于实现无人管理，既方便又提高了建筑档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。 自动门在国外早就得到了普遍应用，在国内也逐渐得到了大家的认可，已经迎来了自动门发展的黄金时期。早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已被逐渐淘汰。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。他采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可