第7章交流伺服电动机一.ppt

7.1 三相异步电动机的构造 三相异步电动机结构图 定子绕组 2.转子 笼型转子 铸铝式笼型转子 绕线型转子 绕线型转子 笼型电动机与绕线型电动机的比较： 三相异步电动机的转动依据以下两条： 1.导体切割磁力线产生感应电动势； 2.载流导体在磁场中受到电磁力的作用。 三相异步电动机的转动原理 7. 2. 1 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 3. 旋转磁场的极对数p 4.旋转磁场的转速 7. 2. 2 电动机的转动原理 7.3 三相异步电动机的电路分析 7. 3. 1 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 7. 3. 2 转子电路 1. 转子感应电势频率 f 2 2. 转子感应电动势E 2s 4. 转子电流 I2 5. 转子电路的功率因数 cos?2 转子绕组的感应电流 7.3.3 三相异步电动机的运行分析 由于异步电动机的工作原理、定子电路和转子电路的基本方程式与变压器的相同，所以可以直接采用变压器的分析方法推导出等效电路，并考虑电动机旋转这一因素。 2. 等效电路 等效电路和简化等效电路为: 7.3.4. 三相异步电动机铭牌数据 2. 接法 4. 电流 7.3.5 三相异步电动机的功率和转矩 四、三相异步电动机转矩 （1）电磁转矩的物理表达式 五、机械特性曲线 三个重要转矩 （2）最大转矩 Tmax （3）起动转矩 Tst 7.4 三相异步电动机的应用 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 (2) 自耦降压起动 7.4.3 三相异步电动机的制动 待续 Y起动 L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2 U2 L2 V1 W2 L1 U1 起动 UP U1 + ＿ Ul + ＿ U2 V1 V2 W1 W2 ? 工作 L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2 U2 L2 V1 W2 L1 U1  正常运行 + － U1 U2 V1 V2 W1 W2 转子电路的功率因数 结论：转子转动时，转 子电路中的各量均与转 差率 s有关，即与转速 n有关。 I2 cos?2 s 1 I2, O U1 =－E1 + (R1 + jX1 ) I1 =－(Rm + jXm ) I0 1. 基本方程式 E1 =－Zm I0 E2s= ( + jX2ss ) I2 R2 E1 = kE20 I1 + I2s = I0 1 k ＋ U1 － I1 R1 jX1σ － E1 ＋ － E2s ＋ jX2ss R2 I2s f1 f2 m1、 W1 m2、 W2 (1) 频率折算 I2s = sE2 R2 + jsX2s = E2 + jX2s R2 s = I2 频率归算的物理含义 用一个静止的、电阻为 R2 /s 的等效转子去代替电阻为 R2 的实际旋转的转子，等效转子与实际转子具有同样的转子磁势 F2 。 频率归算后，定子的所有物理量不变，定子传送到转子的功率也不变。 R2 s = R2 + 1－s s R2 转子所产生的机械功 率相对应的等效电阻 1－s s m2 R2 I2 2 总机械功率： ＋ U1 － I1 R1 jX1s － E1 ＋ － E2 ＋ jX2s R2 I2 f1 f1 m1、 W1 m2、 W2 1－s R2 s 经过频率折算后的等效电路为 － E1 = E2 ＋ ＋ U1 － I1 R1 jX1s jX2s R2 I2 1－s R2 s Rm jXm I0 再经过绕组折算，绕组的折算方法与变压器相同。 － E1 = E2 ＋ ＋ U1 － I1 R1 jX1s jX2s R2 I2 1－s R2 s Rm jXm I0 U1 =－E1 + (R1 + jX1s ) I1 =－(Rm + jXm ) I0 折算后的基本方程式组为 E2 = ( + jX2s ) I2 R2 s E2 = E1 =－Zm I0 I1 + I2 =