胡年军—电机及拖动基础课程综述.docVIP

Hefei University 电机及拖动基础 课程综述 专业及班级 _____ _0 8级自动化(1)班____ __ 姓 名______ _____胡年军__________ ___ 学 号_______ ___0805070111________ __ 授 课 老 师_______ ____孙 强__________ ___ 完 成 时 间____ ______2011-5-16_________ ___ 课程综述评分表 一 二 三 四 五 六 合计 1 2 3 得分 摘 要 电力拖动控制系统是用各种电动机作为原动机的拖动方式。实现了电能与机械能之间的能量变换，而电力拖动自动控制系统—运动控制系统的任务是通过控制电动机电压，电流，频率等输入量，来改变工作机械的转矩，速度，位移，等机械量，使各种工作机械按人们的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学的发展，对运动控制系统提出新的更为复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型控制系统提供了可能。 这门课程具有概念多、理论性强、与工程实际联系密切的特点，因此学习本课程对培养我们具有科学的思维能力，以及使我们树立理论联系实际的工程观点等方面都有着重要的作用。 电机及拖动基础共十四章主要有：直流调速系统，交流调速系统，伺服系统。其中直流调速系统，交流调速系统两部分是重点。 通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能。为学习后续课程和从事专业工作打下坚实的基础；使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自己分析问题和解决问题的能力。 关键字：专业地位 主要内容 磁路 直流电机 异步电机 变压器 机械特性 运转状态 一、课程简介 1.1课程专业地位 电能是现代大量应用的一种能量形式，而电能的生产、变换、传输、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。 电机拖动实现了电能与机械能之间的能量变换，而电机拖动自动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。 “电机及拖动基础”是电气工程及其自动化专业的必修课，专业教学中占有极为重要的地位，主要使学生将知识学明白、学扎实，并具有一定的实践能力和研究能力。本课程是专业性、实践性很强的课程。 1.2课程主要内容 “电机及拖动基础”这门课程的内容包括磁路的基本定律、直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。 根据不同内容本课程分为上下册，共14章，具体内容如下： 第一章：磁路 介绍了磁路的基本知识和基本定律，并说明了有分支及无分支磁路的计算方法，另外还有铁磁物质的分类及其磁化特性。 第二章：直流电机 以直流电机为主要对象，分析了直流电机的工作原理、结构及其磁场；介绍了其运行原理，感应电动势及电磁转矩的计算；最后分析了直流电机的换向问题。 第三章：变压器 以普通双绕组电力变压器为主要研究对象，叙述了变压器的工作原理及主要结构，并重点介绍了变压器的基本原理及运行特性，最后介绍了三相变压器的特点、自耦变压器、电流电压互感器的工作原理及结构特点。 第四章：异步电机（一） 先介绍了三相异步电机的工作原理及基本结构，从中引出了旋转磁场的建立，并以旋转磁场为基础重点介绍了异步电机的定子绕组、磁动势磁场及电动势的相关问题 第五章：异步电机（二） 首先分析了异步电机负载运行时的电磁过程，然后将其与相关公式相结合，推导出等效电路及向量图，据此详细介绍了异步电机的工作特性及其参数测定，最后介绍了单向异步电机的基本原理。 第六章：同步电机 主要介绍了同步电机的工作原理、基本结构以及其运行特性，还叙述了无换向器电动机——自控式同步电机的工作原理及其性能分析。 第七章：控制电机 主要介绍了几种常用控制电机（伺服电机、测速发电机等）的工作原理、基本结构以及其机械特性。 以上为上册的主要内容，侧重点是电机部分：下册的内容偏向于电力拖动。 第八章：电力拖动系统动力学基础 主要介绍了电力拖动的机械特性和过渡过程有关的理论知识，比如对运动方程式中各参数折算方法的研究、传动机构损耗的折算方法。 第九章：直流电机的电力拖动 分别分析了他励直流电机的各种运转状态的物理概念、使用条件和固有机械特性及认为机械特性，介绍了其启动、制动与调速的方法和特性以及他们的过渡过