天津大学运动控制系统二课件第六章.ppt

* 实验二双闭环三相异步电动机串级调速系统 一．实验目的 二．实验设备 三．实验原理 四．实验内容 五．实验报告 * 一．实验目的 1.熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。 2.掌握双闭环三相异步电动机串级调速系统的调试方法。 3.了解双闭环三相异步电动机串级调速系统的静态和动态特性。 * 二．实验设备 1. MCL-31低压控制电路及仪表。 2. MCL-32电源控制屏。 3. MCL-33触发电路及晶闸管主回路。 4. MEL-03三相可调电阻器。 5. MEL-11电容箱。 6. 绕线式异步电动机M09-直流电动机M03-测速机组。 7. 万用表。 8. 双踪示波器。 * 第6章绕线转子异步电机双馈调速系统 6.1 异步电机双馈调速工作原理 6.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 6.3 异步电动机串级调速时的机械特性 6.4 串级调速系统的技术经济指标 6.5 双闭环控制的串级调速系统 6.6 *异步电机双馈调速系统 Q2 双闭环控制串级调速系统的动态数学模型 转子侧直流回路的数学模型（Ui→Id） 异步电动机动态运动方程（Id→n） 串级调速的异步电动机数学模型（Ui →n） 双闭环控制串级调速的动态数学模型 * 串级调速异步电动机的数学模型（Ui → n） n(s) n(s) 转子直流回路结构框图 运动方程结构框图 串级调速异步电动机结构框图 + * 第6章绕线转子异步电机双馈调速系统 6.1 异步电机双馈调速工作原理 6.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 6.3 异步电动机串级调速时的机械特性 6.4 串级调速系统的技术经济指标 6.5 双闭环控制的串级调速系统 6.6 *异步电机双馈调速系统 Q2 双闭环控制串级调速系统的动态数学模型 转子侧直流回路的数学模型（Ui→Id） 异步电动机动态运动方程（Id→n） 串级调速的异步电动机数学模型（Ui →n） 双闭环控制串级调速的动态数学模型 * 图7-19 双闭环控制串级调速系统动态结构图 控制逆变电压调速 双闭环控制串级调速系统的动态数学模型 * 第6章绕线转子异步电机双馈调速系统 6.1 异步电机双馈调速工作原理 6.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 6.3 异步电动机串级调速时的机械特性 6.4 串级调速系统的技术经济指标 6.5 双闭环控制的串级调速系统 6.6 *异步电机双馈调速系统 Q1 系统组成 Q2 双闭环控制串级调速系统的动态数学模型 Q3 调节器参数的设计 Q4 串级调速系统的起动方式 * 第6章绕线转子异步电机双馈调速系统 6.1 异步电机双馈调速工作原理 6.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 6.3 异步电动机串级调速时的机械特性 6.4 串级调速系统的技术经济指标 6.5 双闭环控制的串级调速系统 6.6 *异步电机双馈调速系统 Q3 调节器参数的设计 设计思路 存在的问题和困难 解决办法 * 第6章绕线转子异步电机双馈调速系统 6.1 异步电机双馈调速工作原理 6.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 6.3 异步电动机串级调速时的机械特性 6.4 串级调速系统的技术经济指标 6.5 双闭环控制的串级调速系统 6.6 *异步电机双馈调速系统 Q3 调节器参数的设计 设计思路 存在的问题和困难 解决办法 * 双闭环控制串级调速系统的动态校正一般主要按抗扰性能考虑，即应使系统在负载扰动时有良好的动态响应能力。 在采用工程设计方法进行动态设计时，可以象直流调速系统那样： 转速环按典型II型系统设计 电流环按典型I型系统设计 设计思路 * 第6章绕线转子异步电机双馈调速系统 6.1 异步电机双馈调速工作原理 6.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 6.3 异步电动机串级调速时的机械特性 6.4 串级调速系统的技术经济指标 6.5 双闭环控制的串级调速系统 6.6 *异步电机双馈调速系统 Q3 调节器参数的设计 设计思路 存在的问题和困难 解决办法 * 而异步电动机的机电时间常数TM和电动势系数CM、 CE都是转速n和电流 Id的函数 但是串级调速系统中转子直流回路的时间常数TLr及放大系数KLr都是转速n的函数 存在的问题和困难 这给调节器的设计带来一定的困难。 * 第6章绕线转子异步电机双馈调速系统 6.1 异步电机双馈调速工作原理 6.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 6.3 异步电动机串级调速时的机械特性 6.4 串级调速系统的技术经济指标 6.5 双闭环控制的串级调速系统 6.6 *异步电机双馈调速系统 Q3 调节器参数的设计