第三章流体运动学与动力学基础1上课.ppt

第三章 流体运动学与动力学基础;本章讨论流体运动的基本规律，建立稳定总流的基本方程:连续性方程、能量方程和动量方程。 学习重点 1、流体运动的分类和基本概念。 2、稳定总流的连续性方程、能量方程和动量方程及其 应用。 3、稳定总流的连续性方程的形式及应用条件。 4、稳定总流能量方程的应用条件和注意事项，用能量方程进行水力计算。 5、用稳定总流的连续方程、能量方程和动量方程联解 进行水力计算。 6、理解测压管水头线、总水头线、水力坡度与测压管水头、流速水头、总水头和水头损失的关系。; §3-1 研究流体流动的方法 §3-2 流动运动的基本概念 §3-3 连续性方程 §3–4 理想流体运动微分方程式及伯努利（Bernoulli）方程 §3–5 实际流体总流的伯努利（Bernoulli）方程 §3-6 泵对液流能量的增加 §3-7 系统与控制体 §3-8 稳定流的动量方程及其应用 ; 概述 本章内容将作为解决工程实际问题的基础。由于实 际液体具有粘滞性，必然导致能量的损耗，这就是水 头损失。关于水头损失放在下一章专门学习。本章内 容较多而且很重要。; 一、拉格朗日法（跟踪法、质点法）Lagrangian method 1、定义：以运动着的流体质点为研究对象，跟踪观察个别流体质点在不同时间其位置、流速和压力的变化规律，然后把足够的流体质点综合起来获得整个流场的运动规律。 2、拉格朗日变数：取t=t0时，以每个质点的空间坐标位置为（a，b，c）作为区别该质点的标识，称为拉格朗日变数。 3、方程：设任意时刻t，质点坐标为(x，y，z) ，则： ;(3-2);4、适用情况：流体的振动和波动问题。 5、优点：直观性强、物理概念明确、可以描述各个质点在不同时间参量变化，研究流体运动轨迹上各流动参量的变化。 缺点：不便于研究整个流场的特性。 数学求解较为困难，一般问题研究中很少采用 。 ; 二、欧拉法（站岗法、流场法）Eulerian method 1、定义：以流场内的空间点为研究对象，研究质点经过空间点时运动参数随时间的变化规律，把足够多的空间点综合起来得出整个流场的运动规律。 2??欧拉变数：空间坐标（x，y，z）称为欧拉变数。 3、方程：因为欧拉法是描写流场内不同位置的质点的流动参量随时间的变化，则流动参量应是空间坐标和时间的函数。;位置：x = x(x,y,z,t) y = y(x,y,z,t) z = z(x,y,z,t) 速度：ux=ux（x,y,z,t） uy=uy（x,y,z,t） uz=uz（x,y,z,t） 同理：p=p（x,y,z,t） ρ=ρ(x,y,z,t) 说明： x、y、z也是时间t的函数。;全加速度=当地加速度+迁移加速度当地加速度：在一定位置上，流体质点速度随时间的变化率。迁移加速度：流体质点所在的空间位置的变化而引起的速度 变化率。说明：两种方法具有互换性。但由于欧拉法较简单，且本书 着重讨论流场的整体运动特性。所以，采用欧拉法研 究问题。;一维流动; 三、流场分类 1、三元流场：凡具有三个坐标自变量的流场称为三元流场（或三维流场）。 一般来说，速度是三个坐标自变量的函数：u=u (x,y,z,t) 2、二元流场：凡具有两个坐标自变量的流场。 3、一元流场：具有一个坐标自变量的流场。 管截面A=A(l)，若人们研究的是各截面上流动的平均物理参数，则它可以简化为一元流场B=B(l, t)。;一维，二维与三维流动; 一维流动、二维流动和三维流动;速度场;§3-2 流动运动的基本概念 ;一、稳定流动和不稳定流动（steady and unsteady flow); 1、不稳定流动（非定常流场）：经过空间点流体质点运动 参数的全部或者部分随时间而变化的流动。（物理参数场与时间有关者） p=p（x,y,z,t） u=u（x,y,z,t） 2、稳定流动（定常流场）：物理参数场与时间无关的流动。 p=p（x,y,z） u=u（x,y,z）; 1、迹线：（拉格朗日法） ① 定义：流体质点在一段时间内运动所经过的路线。 ② 迹线特点：每个质点都有一个运动轨迹，所以迹线是一簇曲线，且只随质点不同而异，与时间无关。 ③ 迹线方程：可由“欧拉法”与“拉格朗日法”互换求出。 由欧拉法： ux=ux（x,y,z,t ）