[经济学]理论力学课件022.ppt

第二章 平面汇交力系和平面力偶系 2－1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2－1平面汇交力系合成与平衡的几何法 图示，塔吊起重W=10kN的构件，已知钢丝绳与水平线成α=45°的夹角，在构件匀速上升时，求钢丝绳AC和BC 所受的拉力。 2－3 平面力对点之矩的概念及计算 四 平面力偶系的合成与平衡 ? 保持力偶矩不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变 ? 关于力偶性质的推论 F F ′ F / 2 F′/ 2 力矩与力偶矩的异同点 力矩是力使物体绕某点转动效应的度量 力偶矩是力偶对物体的转动效应的度量 二者相同点： 单位统一 符号规定统一 二者主要区别： 1力矩随矩心位置的不同而变化。 2力偶使物体转动的效果与所选矩心的位置无关， 它完全由力偶矩这个代数量唯一确定。 3力偶矩完全可以描述一个力偶，而力对点的矩却不能完全描述一个力。 作用在刚体同一平面内的许多力偶称为平面力偶系 1 平面力偶系的合成 2 平面力偶系的平衡条件 M = M 1+ M 2 +……… + M n = ∑ M i ∑ M i = 0 A B m m 图示结构受给定力偶的作用，求支座A的约束反力。 已知杆AB、轮C和绳子AC组成的物体系统如图所示。作用在杆上的力偶，其力偶矩为m，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体重量均忽略不计，各接触处均为光滑的，试求铰链A对AB杆的约束反力及地面对轮C的反力。 A B m D RAy RA 例题： 求图示刚架支座A、B的约束反力。 A B C M a a a 解： 1.AC为二力杆，受力如图。 2.因为力偶只能用力偶来平衡，所以BC杆受力图如下： ( ) ( ) B C M FB FA FC C A 对BC杆 C A B Ｍ 设力偶在BC边 A C C B m 设力偶在AC边 A C m C B 例题：求图示刚架支座A、B的约束反力。 已知杆AB、轮C和绳子AC组成的物体系统如图所示。作用在杆上的力偶，其力偶矩为m，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体重量均忽略不计，各接触处均为光滑的，试求铰链A对AB杆的约束反力及地面对轮C的反力。 A B m D RAy RA 例题：已知 求：系统平衡时的 以及铰链 O 、B 处的约束力 A B r O A B r O A B A O r 1、对圆轮O 2、对于杆AB 解得： 作出图示结构的整体及构件AB、CD的受力图。要求用所学的知识定出各约束反力的作用线和指向（不能用两个垂直分力表示约束反力）。 两相同的长方形板在C点以铰链联结并支承在固定铰链支座A、B上，板的各边相互平行或垂直。已知两平板上分别作用有力偶矩为M的力偶，略去平板重量，试求A、B两点的约束反力。（a＞b） 图示结构中，构件AB为1/4圆弧形，其半径为r，构件BDC为直角折杆，BD垂直于CD，其上作用一力偶，该力偶的力偶矩数值为M，已知尺寸L=2r。试：1. 画出两构件的受力图；2. 求铰A,C的约束力。 应用合力矩定理： 选择题： 1、图示半径为r的鼓轮，作用力偶m，与鼓轮 左边重P的重物使鼓轮处于平衡。 （1）轮的状态表明（）； A、力偶可以与一个力平衡 B、力偶不能与力偶平衡 C、力偶只能与力偶平衡 D、一定条件下，力偶可以与一个力平衡 选择题： 1、图示半径为r的鼓轮，作用力偶m，与鼓论左边重P的重物使鼓轮处于平衡。 （2）鼓轮的平衡方程式（） A、∑m (F F′)=0 B、∑m (F F′)≠0 C、m+Pr=0 D、Pr－m=0 * * 平面汇交力系:是指作用于物体上的各力 的作用线位于同一平面内且汇交于一点 的力系。 两个共点力的合成 力三角形的矢序规则：分力矢 F1, F2 沿三角形某一边界的某一方向首尾相接，而合力FR则沿相反方向，从起点指向最后一个分力矢的末端。 (一) F1 F2 FR ㈡、任意个共点力的合成 Fn F3 F2 F1 FR O O F1 F2 F3 Fn 1、平行四边形 2、力多边形 FR O F1 F2 F3 Fn FR O F1 F2 F3 Fn 合力 FR=ΣFi 合力 FR 为力多边形的封闭边 汇交力系平衡的几何条件: 力多边形自行封闭 图示输电线ACB架在两电线杆之间，形成一下垂曲线，下垂距离CD＝f＝1m。两电线杆间距离AB＝40m，电线ACB段重G=400N，求电线的中点和两端的拉力。 40m A B D C f 一缆绳绕过钉入墙内的钉子，缆绳的一端与水平线成30°角固定在地板上。缆绳的另