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数控技术（CNC） Computer Numerical Control Technology 教 材 《新编机床数控技术》，北京理工大学出版社，任玉田等编著。 主要内容 第一章 概述 第二章 数控加工程序编制 第三章 计算机数控装置 第四章 插补原理与速度控制 第五章 伺服驱动系统 第六章 数控机床的结构设计 第一章 概述 几个基本概念 数控机床的工作过程 数控机床的组成 数控机床的工作原理 数控机床的分类 数控机床的特点 数控技术的发展 1. 数控技术的基本概念 数控技术 用数字化信息(数字、字符、符号)对某一工作过程（加工、测量、装配）进行自动控制的技术。 数控系统 采用了数控技术的自动控制系统 数控设备 采用数控系统实现控制的设备 数控机床 采用数控系统实现控制的机床 2. 数控机床的工作过程 3. 数控机床的组成 3. 数控机床的组成 逻辑组成包括： 数控系统 数控装置 输入输出设备(数控装置与人侧) 伺服驱动装置、位置检测、PLC(数控装置与机床侧) 机床本体 CNC装置 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服驱动装置和PLC等)。 CNC装置是CNC系统的核心 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 输入输出设备 作用：人机交互功能 组成： 操作面板 键盘、鼠标、显示器、按钮、状态灯等 读卡器 USB接口 通信功能 伺服驱动装置和测量装置 伺服驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 测量装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。 主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制） 机床本体 机床本体：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统 、工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。 高刚度和高抗振性 小的机床热变形 高效率、无间隙、低摩擦传动 简化机械传动结构 4. 数控机床的工作原理 4. 数控机床的工作原理 1. 数控技术的基本概念 数控技术 用数字化信息(数字、字符、符号)对某一工作过程（加工、测量、装配）进行自动控制的技术。 数控系统 采用了数控技术的自动控制系统 数控设备 采用数控系统实现控制的设备 数控机床 采用数控系统实现控制的机床 2. 数控机床的工作过程 3. 数控机床的组成 逻辑组成包括： 数控系统 数控装置 输入输出设备(数控装置与人侧) 伺服驱动装置、位置检测、PLC(数控装置与机床侧) 机床本体 4. 数控机床的工作原理 4. 数控机床的工作原理 5 数控机床的分类 数控机床的种类很多，从不同角度对其进行考查，就有不同的分类方法，通常有以下几种不同的分类方法： -按加工方式分类 -按控制功能分类 -按联动轴数 -按进给伺服系统的类型 -按功能水平分类 5 数控机床的分类 按加工方式分类 切削加工类：数控镗铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。 成型加工类：数控折弯机、数控弯管机等。 特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。 其它类型：数控装配机、数控测量机、机器人等。 数控铣床、车床、加工中心 锥度电火花线切割机床 5 数控机床的分类 按控制功能分类 点位控制数控系统 仅能实现点到点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 适用范围：数控钻、镗、冲床和数控测量机。 直线控制数控机床 除点到点的准确位置之外，还要保证两点之 间移动的轨迹是直线 对直线移动的速度也要进行控制。 适用范围：简易数控车、数控镗铣床，一般 有2?3个可控坐标轴，但同时控制的只有一个。 轮廓控制数控系统 几个进给轴按程序规定的轨迹和速度同时谐调运动 在轨迹运动过程中进行连续切削加工。 适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。 5 数控机床的分类 按联动轴数分， 2轴联动（平面曲线） 3轴联动（空间曲面，球头刀） 4轴联动（空间曲面） 5轴联动及6轴联动（空间曲面） 。 联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。 5 数控机床的分类 按进给伺服系统有无位置测量装置可分为： 开环数控系统 半闭环数控系统 全闭环数控系统 5 数控机床的分类 开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的，故系统稳定性好。 开