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- 2018-06-06 发布于天津
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标题硬轨机床调试方法华中数控
如何使用伺服调整工具调试配置华中8型数控系统的
硬轨数控机床
武汉华中数控股份有限公司
目前，硬轨数控机床越来越多，本文提供了一个使用伺服调整工具调试配置华中8型数控系统的硬轨数控机床的方法，请用户参考。
一、适用范围：
本调试方法适用于配置华中8型数控系统的硬轨数控机床，其中具体的伺服参数调试方法也适合现阶段的各类型伺服驱动器。
二、硬轨机床的特性：
具有很高的刚性，切削载荷大。摩擦阻力大，动态响应滞后。
三、调试目的：
保证伺服系统在其整个速度区间内运行时，不产生振荡、啸叫、爬行等异常现象的情况下，获得一个较高的动态特性。
四、适用的硬件平台：
华中HNC-808、818、848系列的数控系统（V1.11.01以上版本）配 HSV-160U、180U伺服驱动单元。软件配置“伺服调试”功能模块。
五、调试步骤及方法：
1、驱动器自适应：
正确连接电机、驱动、系统后将机床上电，根据电机型号将伺服驱动器的PA43号参数设置相应的值后保存断电，再次上电后驱动器便载入适应该电机的一套缺省参数。
主要性能参数调整：
伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：速度环比例增益、速度环积分时间常数、位置环比例增益。
首先进入系统后设置各个轴的基本参数后，保证机床能正常运行后，再进入到诊断菜单下的伺服调试界面，使用调试工具中的“速度环”采集项依次对每个轴的性能进行分析调整。
将机床移至适当位置后
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