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摘要 随着交通拥挤和堵塞等各种问题的日益突出，以及计算机技术的不断发展，智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)得到了越来越广泛的应用，其中车型分类技术是重要的一个分支。本论文对基于图像识别的车型识别系统进行了研究，通过对已有的车型识别技术经验的研究和分析，实现了一个基于图像的车型识别系统。 本文首先将拍摄到的车辆图像进行预处理，把车辆图像分割出来；然后提取出完整的车辆外轮廓曲线，最后对轮廓曲线进行分析，通过提取出的汽车的特征信息与设定好的汽车的特征信息进行比较，利用最近邻法进行识别，得出识别结果。实验结果表明，该系统具有较好的识别率和鲁棒性。 关键词：智能交通；车型识别；车型分类；图像处理 Abstract With the traffic congestion and blockage issues become increasingly prominent, and continuous development of computer technology, intelligent transport system (Intelligent Transportation system, ITS) has been more widely applied. The vehicle classification is an important branch of ITS. In this paper, a vehicle recognition system based on image is studied. Though analysis and research the technical experience of the previous research, we developed a vehicle recognition system based on image. In our system, the vehicle image is preprocessed in first, and the vehicle is segmentation from the image which been preprocessed. Secondly, the contour of vehicle is extracted and analyzed. Finally, the feature of vehicle model is extracted, and the nearest neighbor classier method applied to classify. The effort of experiment show that the system have good classify effort and robustious characteristic. Keywords: Intelligent traffic system；Vehicle classification；Vehicle Category；Image processing 目录 1绪论 1 1.1课题研究背景和意义 1 1.2基于图像识别的车型分类系统研究现状 2 1.3本文的主要研究内容和结构安排 4 2 车型识别系统的总体设计 5 2.1 基于OPENCV的车型识别系统设计 5 2.2数字图像处理技术 6 2.3 本系统用到的图像处理技术 8 2.4 OpenCV 10 3 基于OPENCV的车型系统的实现 12 3.1 OpenCV环境配置 12 3.2图像的读取 14 3.3图像的边缘检测 15 3.4 区域分割 17 3.5 图像的轮廓提取 18 3.5.1 轮廓方向序列的计算(T算法) 18 3.5.2 轮廓起始点的寻找(IP算法) 19 3.6 车辆的特征提取 20 3.7分类识别 22 4 实验结果与处理 24 4.1 小轿车的车型识别 24 4.1.1 图像的轮廓提取 25 4.1.2 图像的腐蚀 25 4.1.3 车型的识别 26 4.2 小货车的车型识别 26 结 论 29 社会经济效益分析 30 参考文献 31 致 谢 32 附录 程序表 33 1绪论 1.1课题研究背景和意义 近年来，随着社会经济的发展，公路网通过能力己经不能满足交通流量日益增长的需要，经过长期和广泛的研究，世界各发达国家逐渐开始采用高新技术来改造现有的公路交通运输系统及其管理体系，从而大幅提高了公路网的通行能力和服务质量。随着人工智能、自动控制和模式识别等领域的发展，智能交通系统 (Intelligent Traffic system，简称ITS)应运而生，并获得了极大的发展。ITS包括了智能