计算机控制课程设计-逐点比较插补原理的实现参考.docVIP

《微型计算机控制 学 号： 指导老师： 东华理工大学机械与电子工程学院 2016年6月 目录 目录 1 一 设计任务和要求 3 二、任务分析 4 （1）动态显示 4 （2）按键功能 4 （3）硬件系统设计 4 （4）插补算法实现 4 三、总体方案设计 5 3.1 硬件总体方案设计 5 3.2 软件总体方案设计 5 四、硬件系统设计 6 4.1 方案论证 6 4.2 单片机与8255的接口 7 4.3电机硬件接线原理图 8 4.4元件清单 9 4.5、键盘显示硬件设计 9 4.5.1键盘输入电路 9 4.5.2 动态显示电路 10 4.5.3 所用元器件 10 五 软件系统设计 11 5.1 软件设计原理 11 5.1.1逐点比较法圆弧插补原理 11 5.1.2 步进电机工作原理 12 5.2 8255的初始化编程 14 5.3 步进电机走步控制程序 14 5.3.1 NR1程序流程图 15 5.3.2 走步控制汇编程序代码 16 5.3.3 NR4程序流程图 17 5.4 键盘显示程序设计 18 5.4.1、键盘与I/O接口 表5键盘接口 18 5.4.2、键盘显示程序流程图 18 5.4.3 六个功能键： 19 5.5主程序 19 5.5.1 主程序流程图 19 5.4.2 源程序代码 20 六