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矩阵理论-第三讲 兰州大学信息科学与工程学院 2004年 上节内容回顾 方阵相似的定义 相似矩阵的性质 自反性 对称性 传递性 保秩性 行列式相等 矩阵函数相似 特征多项式、特征值相同 上节内容回顾（Continue） 方阵可对角化的定义 方阵可对角化的充要条件 上节内容回顾（Continue） 可对角化方阵的对角化方法 由 的基 构成的矩阵 可使 上节内容回顾（Continue） 定义 Jordan块 Jordan矩阵 Jordan标准形（Continue） 化方阵A为Jordan标准形 特征向量法 设 如果 是A的单重特征值 在A的Jordan矩阵中构造一个1阶的Jordan块 如果 是A的 重特征值 有k个线性无关的特征向量 或者 此方法适用于以下能唯一确定Jordan块的特殊情形： ： 个1阶的约当块，实际上是一个对角块 Jordan标准形（Continue） 特征向量法求矩阵的Jordan标准形举例(1) Jordan标准形（Continue） 特征向量法求矩阵的Jordan标准形举例(2) Jordan标准形（Continue） 初等变换法 多项式矩阵（ λ矩阵） 元素都是变数λ的复系数多项式，称为多项式矩阵或λ -矩阵 多项式矩阵的初等变换和秩的定义与常数矩阵类似 多项式矩阵等价的定义也与常数矩阵类似 由 经有限次初等变换得到 Jordan标准形（Continue） 多项式矩阵的Smith标准型 可通过有限次初等变换化为 其中 都是首一多项式，且 ：多项式 整除 由 唯一确定，称之为 的Smith标准形 等价的多项式矩阵具有相同的Smith标准形 方阵的特征矩阵 是一个特殊的多项式矩阵 Jordan标准形（Continue） 不变因子 称 的Smith标准形中非零的对角线元素 为 的不变因子 初等因子 将次数大于0的不变因子 分解为互不相同的一次因式的幂的乘积（在复数域内，这样的分解是可能的） 称 为 的一个初等因子 不变因子和初等因子的性质 多项式矩阵经过初等变换后，其秩、不变因子、初等因子均不变 Jordan标准形（Continue） 例： 求多项式矩阵 的Smith标准形和不变因子 解： Jordan标准形（Continue） Jordan标准形（Continue） Jordan标准形（Continue） Jordan标准形（Continue） 用初等变换法求Jordan标准形的步骤 用初等变换化特征矩阵 为Smith标准形，求出不变因子 （ 不恒等于0） 将次数大于0的不变因子 分解为互不相同的一次因式的幂的乘积 写出 的全部初等因子： 其中 Jordan标准形（Continue） 写出每个初等因子 对应的Jordan块 以这