毕业设计（论文）-基于单片机的直流电机智能调速系统设计精选.doc

基于单片机的直流电机智能调速系统设计 作 者 姓 名 *** 专 业 测控技术与仪器08-1 指导教师姓名 *** 专业技术职务  目 录 摘 要 2 Abstract 3 1 引言 4 2 总体方案设计 5 2.1 硬件方案论证 5 2.1.2 测速传感器的选择 5 2.1.3键盘显示方案论证 6 2.1.4电机驱动方案论证 6 2.1.5输入输出通道 7 2.1.6 PWM实现方案论证 7 2.2系统原理框图设计 8 3.1速度测量电路的设计 8 3.1.1转速/频率转换电路的设计 8 3.1.2脉冲滤波整形电路的设计 9 3.2 电机驱动电路的设计 9 3.3 LCD显示电路和键盘与单片机的接口设计 10 4 系统软件设计 11 4.1 系统总程序框图设计 11 4.2 电机转速测量程序设计 14 4.3键盘程序设计 16 4.4 LCD显示子程序的设计 17 4.5 PWM信号的单片机程序实现 18 5 数字PID及其算法的改进 19 5.1 PID控制基本原理 19 5.3数字PID控制算法 20 5.4 PID算法的改进 21 5.5 PID控制算法的单片机程序实现 22 总结 24 参考文献 25 附 录 26 附录1 26 附录2 29 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外本文中还采用了芯片L298N作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外本系统中使用了红外传感器对直流电机的转速进行测量后将测量值送到A/D转换器并且最终作为反馈值输入到单片机进行PID运算从而实现了对直流电机速度的控制。文章中详细介绍了PID运算程序初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词: PWM信号 红外传感器 PID运算 Abstract This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, L298N has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of D.C. motor. What’s more, infrared sensor is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PID calculation. As for the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it. Key words: PWM signal; infrared sensor;PID calculation 1 引言 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模