[工学]第1章嵌入式系统基础.ppt

第1章 嵌入式系统基础 嵌入式操作系统的分类 从实时性的角度来看，嵌入式操作系统可以分为： 具有强实时特点的嵌入式操作系统； 具有弱实时特点的嵌入式操作系统； 没有实时特点的嵌入式操作系统。 从应用的角度来看，嵌入式操作系统可以分为： 面向低端信息家电IA（Internet Appliance，如智能电话、家庭网关等）的嵌入式操作系统； 面向高端信息家电（如数字电视等）的嵌入式操作系统； 面向个人通信终端（如手机、PDA、Pocket PC等）的嵌入式操作系统； 面向通信设备的嵌入式操作系统； 面向汽车电子的嵌入式操作系统； 面向工业控制的嵌入式操作系统。 嵌入式操作系统的基本概念 任务、进程和线程 任务：任务是指一个程序分段，这个分段被操作系统当作一个基本工作单元来调度。任务是在系统运行前已设计好的。 进程：进程是指任务的一次运行过程，它是动态过程。有些操作系统把任务和进程等同看待，认为任务是一个动态过程，即执行任务体的动态过程。 线程：20世纪80年代中期，人们提出了比进程更小的能独立运行和调度的基本单位——线程，并以此来提高程序并发执行的程度。近些年，线程的概念已被广泛应用。 嵌入式操作系统的基本概念 多用户及多任务 多用户的含义是，允许多个用户通过各自的终端使用同一台主机，共享同一个操作系统及各种系统资源。 每个用户的应用程序可以设计成不同的任务，这些任务可以并发执行。 用户及多任务系统可以提高系统的吞吐量，更有效地利用系统资源。 嵌入式操作系统的基本概念 任务的事件驱动 嵌入式操作系统的基本概念 中断与中断优先级 中断是计算机中软件系统与硬件系统共同提供的功能。它包括中断源、中断优先级、中断处理程序及中断任务等相关概念。实时操作系统充分利用中断来改变CPU执行程序的顺序，达到实时处理目的。 系统中所有中断控制器一共可以连接几个外部信号，则称系统有几个中断源。 操作系统对每个中断级指定了优先级，称之为中断优先级。在多个中断源同时发出申请时，CPU按优先级的高低顺序处理。这种总是保证优先级最高的任务占用CPU的方式，称为按优先级抢占式调度。 嵌入式操作系统的基本概念 同步与异步 实时系统中常用同步或异步来说明事件发生的时序或任务执行的顺序关系。 由于事件1停止而引起事件2发生，或者必须有事件2发生，事件3才可能发生，如此类推，这一系列与时间相关的事件称为同步事件。由同步事件驱动的任务称为同步任务。使任务同步的目的是使相关任务在执行顺序上协调，不至于发生时间相关的差错，以保证任务互斥地访问系统的内存、外设等共享资源。 异步事件是指随机发生的事件。异步事件发生的因素很复杂，往往与工业现场有关，难以预测其发生的时间，因此异步事件又称随机事件。由异步事件驱动的任务称为异步任务。中断任务都是异步任务，优先级高于同步任务。 嵌入式操作系统的基本概念 资源与临界资源 程序运行时可使用的软、硬件环境统称为资源。主要包括CPU的可利用时间、系统可提供的中断源、内存空间与数据、通用外部设备等等。 没有指派给具体任务的资源属于系统所有，是共享资源。 如果系统中出现2个以上任务可能同时访问的共享资源，则称为临界资源。系统中的公共数据区、打印机等都是临界资源。 系统内任务应采取互斥的方式访问共享资源。在实时多任务系统中，当异步任务被激活时，容易出现资源的临界状态。实时多任务操作系统中应保证任何时刻临界资源内只有一个任务在访问。资源临界问题解决不好，执行任务交不出资源的控制权，将引起系统死锁。 嵌入式操作系统的基本概念 容错与安全 容错是指这样一种性能或措施，当系统内某些软、硬件出现故障时，系统仍能正常运转，完成预定的任务或某些重要的不允许间断的任务。容错能力包括系统自诊断、自恢复、自动切换等多方面能力，由软、硬件共同采取措施才能实现。容错是实时系统提高可靠性的手段。 安全性控制是操作系统对自身文件和用户文件的存取合法性的控制。在实时操作系统中安全性极为重要，必须保证系统工作的高度可靠和安全，防止对应用系统有意或无意的破坏。通常采用一些软件控制方法来保证系统的安全性，如标记检查、多级口令设置、加密等等。 1.3.2 实时操作系统 实时操作系统(RTOS)是具有实时性且能支持实时控制系统工作的操作系统。 RTOS与通用计算机OS的区别： 实时性。响应速度快，只有几微秒；执行时间确定、可预测； 代码尺寸小。10～100KB，节省内存空间，降低成本； 应用程序开发较难； 需要专用开发工具：仿真器、编译器和调试器等。 实时操作系统的发展 实时