[工学]第二章连续信号与系统的时域分析.ppt

第二章 连续信号与系统的时域分析 内 容 引言 连续时间基本信号 卷积积分 系统的微分算子方程 连续系统的零输入响应 连续系统的零状态响应 系统微分方程的经典解法 引言 信号与系统分析的基本任务是在给定系统和输入的条件下，求解系统的输出响应。 连续信号与系统的时域分析是指信号与系统的整个分析过程都在连续时间域进行，即所涉及的函数自变量均为连续时间 的一种分析方法。 连续时间基本信号 奇异信号 正弦信号 指数信号 奇异信号 经常使用的信号 正弦信号 正弦信号：随连续时间t按正弦规律变化的信号 正弦信号的形式： 其中， 分别为正弦信号的振幅、频率和初相。 周期信号 由欧拉公式 指数信号 在电路理论中曾用到衰减指数信号 ，其中是时间常数。一般指数信号可以表示为： 仅存在于t≥0或t≤0时间范围内的指数信号称为单边指数信号。常见的是t≥0的单边衰减指数信号，其表达式为： 2．复指数信号 复指数信号与指数信号相似，其表达式为： 其中，K为常数，可以是实数，也可以是复数；指数因子是一复数。复指数信号还可以写成三角形式： 常用信号的卷积公式 系统的微分算子方程 于是有 传输算子 算子运算 如果 则有 ， 为常数( 不可约) 算子可相约 算子不可相约 连续系统的零输入响应 系统的初始条件 微分方程： 算子表示： 令： 微分方程表示为： 根据线性系统的分解性，LTI系统的完全响应y(t)可分解为零输入响应yx(t)和零状态响应yf(t)，即 分别令t=0-和t=0+，可得 对于因果系统，由于激励在t=0时接入，故有yf(0-)=0；对于时不变系统，内部参数不随时间变化，故有yx(0+)=yx(0-)。因此，前式改写为 同理，可推得y(t)的各阶导数满足 例：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)= 0，f(t)=ε(t)，求y(0+)和y’(0+)。 解：将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t) （1） 利用系数匹配法分析：上式对于t=0-也成立，在0-t0+区间等号两端δ(t)项的系数应相等。 由于等号右端为2δ(t)，故y”(t)应包含冲激函数，从而y’(t)在t= 0处将发生跃变，即y’(0+)≠y’(0-)。 但y’(t)不含冲激函数，否则y”(t)将含有δ’(t)项。由于y’(t)中不含δ(t)，故y(t)在t=0处是连续的。 故 y(0+) = y(0-) = 2 对式(1)两端积分有 由于积分在无穷小区间[0-，0+]进行的，且y(t)在t=0连续， 故 于是由上式得 [y’(0+) – y’(0-)] + 3[y(0+) – y(0-)]=2 考虑 y(0+) = y(0-)=2 ，所以 y’(0+) – y’(0-) = 2 ， y’(0+) = y’(0-) + 2 =2 由上可见，当微分方程等号右端含有冲激函数（及其各阶导数）时，响应y(t)及其各阶导数中，有些在t=0处将发生跃变。但如果右端不含时，则不会跃变。 零输入响应算子方程 设系统响应y(t)对输入f(t)的传输算子为H(p)， 且 y(t)和f(t)满足的算子方程为 yx(t)满足的算子方程为 一、 简单系统的零输入响应 简单系统1 若A(p)=p-λ，则yx(t)=c0eλt。 此时系统特征方程A(p)=0仅有一个特征根p=λ。将A(p)=p-λ代入式(2.4 - 10)可得 式中，c0=yx(0-)，其值由初始条件yx(0-)确定。因此，可得结论为 含义是：A(p)=p-λ对应的零输入响应yx(t)为c0eλt。 简单系统2 若A(p)=(p-λ)2，则yx(t)=(c0+c1t)eλt。 两边乘以e-λt，再取积分 二、 一般系统的零输入响应 对于一般情况，设n阶LTI连续系统，其特征方程A(p)=0具有l个不同的特征根λi(i=1, 2, …, l)，且λi是ri阶重根，那么，A(p)可以因式分解为 式中，r1+r2+…+rl=n 根据线性微分方程解的结构定理，令i=1,2,….,l,将相应方程求 和，便得 所以方程A(p)yx(t)=0 第一步，将A