信号第一章4讲.pptVIP

* 第一章 信号分析的理论基础 §1.1 引言 §1.2 信号的分类 §1.3 信号的基函数表示法 §1.4 正交函数 §1.5 奇异函数 §1.6 信号的时域分解与变换 §1.7 离散时间信号------序列 §1.8 卷积 1.8 卷 积 一、定义： 设函数f1(t) 与函数f2(t)具有相同的自变量t，将f1(t)与f2(t)经如下的积分，可得到第三个相同自变量的函数g(t)，即 此积分称为卷积积分，记为： 1.8 卷 积 （一）、卷积的图解计算 （二）、卷积的解析计算 例题：P29，图1.8-2 （三）、卷积的性质 （四）、函数f(t)与冲激函数或阶跃函数的卷积 （五）、卷积积分的数值计算 （一）、卷积的图解计算 两个矩形波f1(t)与 f2(t) 如图所示 1 2 t f1(t) c 1 t f2(t) 其它 其它 求解 f1(t)? f2(t) 解：1、变量置换： 1 2 ? f1(?) c 1 ? f2(?) 2、反褶： c -1 ? f2(-?) 0 3、平移： c -1 ? f2(-?) 0 将f2(-?)沿时间轴?平移t，t为参变量 c -1 ? f2(t-?) 0 t t-1 t0时向右平移，t0时向左平移 c -1 ? f2(t-?) 0 t t-1 随t取值不同，f2(t-?)出现在不同位置 4、相乘：将f1(?)和 f2(t-?)相乘 1 2 ? f1(?) c ? f1(?)f2(t-?) 0 t t-1 5、积分 c ? f2(t-?) 0 t t-1 c ? f1(?)f2(t-?) 0 t t-1 阴影的面积，即g(t)的值，是t时刻的卷积结果。 1 2 ? f1(?) f1(?) f2(-?) ? 0 1 2 ? f1(?) c -1 ? f2(-?) 0 c 1 ? f2(1-?) 0 f1(?) f2(1-?) ? 0 1 1 2 ? f1(?) c 1 ? f2(2-?) 0 f1(?) f2(2-?) ? 0 2 1 2 ? f1(?) c 3 ? f2(3-?) 0 f1(?) f2(3-?) ? 0 g(t) t 2 1 返回 （二）、卷积的解析计算 1、积分限的确定： A、设f1(t)是有始函数，当t0时，f1(t)=0， f2(t)不受此限 积分下限为0 B、t0时，f2(t)=0， f1(t)不受此限 即，当?t时， f2(t-?)=0， C、将A、B两个条件合并： t0时，f1(t)=0， f2(t)=0 积分上限为 t 积分上限为 t，下限为0 卷积的被积函数是有始函数，卷积也是有始函数 2、起始时刻的确定： 若f1(t)从t1时刻起始，f2(t) 从t2时刻起始，即： （二）、卷积的解析计算 积分限是： 起始时刻： 当t-t2t1，g(t)=0 当t-t2?t1，g(t)不为0 起始时刻： t＝t1＋ t2 所以，g(t)可表示为： 具体计算方法：将两个阶跃函数的时间相加。 u(?-t1)与u(t-?-t2)中： ?-t1+ t-?-t2= t- t1 -t2 返回 例： 求 2 f1(?) ? 2 0 f2(?) ? 2 1 0 （1）、图解法 2 f1(?) ? 2 0 f2(?) ? 2 1 0 f2(-?) ? 2 1 0 首先将f2(?)反褶 再将f2(-?)沿?轴平移t f2(t-?) ? t 1 0 t-2 用图解法进行分段积分，求出g(t) 2 f1(?) ? 2 0 f2(-?) ? 2 1 0 f1(?) f2(-?) ? 0 2 f1(?) ? 2 0 f2(1-?) ? 1 1 0 2 f1(?) ? 2 0 1 f1(?) f2(1-?) 0 2 ? f2(2-?) ? 2 1 0 2 f1(?) ? 2 0 2 f1(?) f2(2-?) 0 2 ? f2(3-?) ? 3 1 0 3 1 f1(?) f2(3-?) ? 0 g(t) t 0 当t0时，f1(?)f2(t-?)=0，所以g1(t)=0 当0?t?2时，f1(?)与f2(t-?) 有部分重迭，积分限 0???t，g2(t)为： 当2?t?时，f2(t-?) 完全落在f1(?)上，积分限 t-2???t，g3(t)为： 对以上结果用一个函数表达： （2）、解析法 对式 和 都是有始函数。所以下限为0，上限为t，即 起始时刻为t=0 将两个阶跃函数时间相加，即?+t- ?=t为阶跃函数所应具有的起始时刻 对式 和 下限为0，上限为t-2 起始时刻：t=2 将两个阶跃函数时间相加，即?+t-2- ?=t-2为阶跃函数所应具有的起始时刻 返回 （三）、卷积的性质 1、交换率： 2、分配率： 3、结合率：