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安川电控;诺尔场桥电气详细说明;一、场桥电气简介;;1.2 CP216网络;1.3CP215网络;1.3CP215网络; 1.4变频器与PLC通讯地址 对于PLC，变频器相当于它的输入输出映象区。与变频器数据交换的状态字与控制字地址分别是: 变频器站名 输入地址 大小（字） 输出地址 大小 H IW0900 16 OW0910 16 G1 IW09C0 16 OW09D0 16 G2 IW0920 16 OW0930 16 G3 IW0940 16 OW0950 16 G4 IW0960 16 OW0970 16 T1 IW0980 16 OW0990 16 T2 IW09A0 16 OW09B0 16 需要说明为什么是这些地址？ 需要补充控制字和状态字的定义 举例程序改变控制字 ; 1.4.1变频器与PLC通讯地址在CP717中定义： ;1.4.2状态字的含义;1.4.3控制字的含义;1.4.4举例控制字的使用;二、变频器的基本使用 2.1、变频器型号的含义 型号：上一代场桥 CR5 G5 G7 桥吊：H5 DC5 ;2.2、数字操作面板的使用：;2.4、常数的修改;2.4参数的修改A1000;;;2.5驱动模式和程序模式;2.6保护构造;2.6保护构造;2.7控制模式;2.8主回路接线;2.8主回路接线注意事项;2.9控制回路;2.10参数COPY;2.10参数COPY;2.11参数设定值保存;2.11参数介绍;2.11.1;2.11.2;2.12变频器硬件更换注意事项;2.13;三CP717的使用;3.2 用笔记本电脑与PLC连接在线 在PLC的CPU模块和远程站的通讯模块215IO上都有RS-232的串口，笔记本电脑可以用串口线与PLC连接。对于没有RS-232的串口的笔记本电脑，需要通过USB/RS-232的转接线加串口线与PLC连接。; 3.2.1打开通讯过程窗口 打开CP-717，打开通讯过程窗口（Cmoounication Process）， 在Cmoounication Process窗口的“File”菜单中选“Setting”，弹出“Logical Port Setting”对话框。将“Port Kind”设置为“Serial”，并且单击“Detail”，在弹出的对话框中设置串行端口、波特率为9600或19200及其他项如下图。;3.2.2在电脑桌面，右键“我的电脑”，“属性”-“硬件”-“设备管理器”-“端口”-“通讯端口”，双击，“端口设置”，与Cmoounication Process窗口中设置得一样，如下图。确定。;3.2.3在CP717窗口，打开程序，在“NOS01”右键，弹出分菜单。选择“Online??，“OK”，选择“Log On”。;3.3联机方法;3.4参数的备份;;3.5程序变量介绍;二、操作; 把光标放在空白处，双击“CROSS”，出现空白的对话框，如下图填入你要寻找的接点，则会弹出它所在的程序列表。注意在“drawing number”中要填入“*”。“ OK”后，弹出下表。然后就可以进入使用它的各段程序，查看它的工作状况了。 ;3.4程序的编辑;3.4.2程序的编辑（MB2165处并联MB2046常开点）;首先把功能键调出，点击显示出来下拉菜单，光标移到功能栏。 然后“鼠标光标”移至MB2165处，按功能键F1（INSERT），回车。 做“左分支”和“右分支”。 光标下移一行，做“常开点”，并输入MB2046。 光标移至MB2046处，并”封口”。 按功能键F1（INSERT）。 按功能键F9（SAVE）。;3.4.3程序的强制（强制MB2166为常通状态）;把光标移至MB2166线圈处。 ;;3.5、扫描方式;3.5PLC程序的结构;1.3、程序结构（详见现场操作）;3.6PLC程序构成;3.7场桥系统程序的速度指令;3.7场桥系统程序的运行指令;3.7起升制动器打开的条件;3.8 PLC使用 场桥的小车位置没有用绝对值编码器检测，是用从变频器读入的速度反馈值与基准点（前、后停止行程开关）的位置计算出来的。所以，有时候刚上电时可能在减速区无减速或不在加减速区无高速，可以让小车来回经过一次前后